Czy wiesz że:

Roboty trzeciej generacji, wyposażone w systemy ograniczonej sztucznej inteligencji, z wizją maszynową i czujnikami dotyku pojawiły się na świecie w latach 80. XX wieku.

Start / Modele robotów / Robot - wąż ACM-R5 poruszający się po lądzie i w wodzie

Robot - wąż ACM-R5 poruszający się po lądzie i w wodzie

Robot - wąż ACM-R5 stworzony przez naukowców z japońskiego Hirose - Fukushima Robotics Laboratory potrafi poruszać się po lądzie, jak i w wodzie wykorzystując do tego układ napędowy zapewniający falisty ruch urządzenia.

Robot ACM-R5

Robot składa się z szeregu pojedynczych modułów połączonych ze sobą standardowymi złączami i harmonijką, stanowiącą zewnętrzną osłonę mechanizmu. Urządzenie powstało na bazie innego modelu robota, zwanego HELIX, który został zbudowany celem badań nad techniką spiralnego pływania.

Dzięki swojej strukturze złącz, robot ACM-R5 potrafi przybrać dowolną formę, co ma szczególne znaczenie dla efektywnego poruszania się.

ACM-R5 jest wyposażony w specjalne płetwy i niewielkie koła pasywne zlokalizowane dookoła konstrukcji. Do wygenerowania siły napędowej wykonującej ruch falisty robot potrzebuje odpowiednich własności oporowych, ponieważ konstrukcja swobodnie "sunie" w kierunku równoległym do swojej pozycji - nie może natomiast poruszać się w kierunku prostopadłym do siebie. Dzięki zastosowaniu płetw i kół robot może z powodzeniem poruszać się po lądzie, jak i w wodzie.

ACM-R5 jest wyposażony w zaawansowany system kontroli. Każde ze złączy obsługiwane jest przez osobny procesor, baterię i silniki, dzięki czemu mogą one działać całkowicie niezależnie od siebie. Dzięki systemowi komunikacji, poszczególne moduły wymieniają pomiędzy sobą informacje i automatycznie rozpoznają swoją pozycję od początku konstrukcji oraz wiedzą z ilu modułów składa się cała konstrukcja. Dzięki takiej technologii operator robota może swobodnie usuwać, dodawać i wymieniać jednostki, w zależności od warunków pracy urządzenia.

Po raz pierwszy zademonstrowano robota w 2005 roku podczas wystawy World Exposition w japońskiej Aichi.

Specyfikacja robota ACM-R5
DOF	18
Rozmiary	1750 (długość) x 80 (średnica) [mm]
Masa	7,5 [kg]
Max. moment obrotowy stawów	9 [Nm]
Max. prędkość stawów	70 [deg/s]