Czy wiesz że:

Pierwszym na świecie ramieniem robota przemysłowego był Unimate. Został zbudowany przez firme Unimation założoną przez G.C. Devola i J.S.Engelbergera w 1956 roku.

Start / Modele robotów / Actroid - robot wyglądający jak prawdziwy człowiek

Actroid - robot wyglądający jak prawdziwy człowiek

Actroid jest robotem humanoidalnym do złudzenia przypominającym prawdziwego człowieka. Został zaprojektowany przez inżynierów z Osaka University i wyprodukowany przez Kokoro Company.

Po raz pierwszy zademonstrowano robota w 2003 roku podczas międzynarodowej wystawy robotów w Tokio. Od tamtej pory stworzono kilka modeli urządzenia, z których większość posiada wygląd młodej japońskiej kobiety.

Actroid jest przykładem pionierskich prac nad budową maszyn zwanych androidami lub fembotami, znanymi bardziej z filmów science-fiction. Actroid potrafi wykonywać pewne czynności typowe dla ludzi, jak mruganie oczami, mówienie czy oddychanie. Modele Actroida to: Repliee Q1, Repliee Q2, Repliee R1, DER, DER2, Simroid oraz męska wersja robota (Male Actroid znany też jako Geminoid HI-1), różniące się między sobą stopniem zawansowania technologicznego i wyglądem.

Actroid

Technologia

Wszystkie modele Actroida wykorzystują technologie pozwalające na aktywność zbliżoną do naturalnej, typowej dla człowieka - odbywa się to głównie dzięki skomplikowanenu systemowi aktuatorów pneumatycznych umieszczonych w górnej części "ciała" robota, w miejscu połączeń przegubowych, działających jako sztuczne mięśnie.

Pierwsze modele posiadały 42 połączenia przegubowe, późniejsze miały ich już 47. Jak na razie, ruch w dolnej części "ciała" Actroida jest ograniczony. System sterowania w połączeniu z pneumatycznymi urządzeniami ruchowymi pozwala na możliwość szybiej reakcji ruchowej wobec np. natrętnych zachowań człowieka, takich jak próba pchnięcia czy szturchnięcie. System sztucznej inteligencji, w jaki jest wyposażony android pozwala na różne modele jego zachowań w zależności od zachowania człowieka, np. w przypadku delikatnych i przyjaznych zachowań, jak dotyk, czy klepanie po ramieniu.

Actroid potrafi udawać zachowanie typowo ludzkie, włączając w to delikatne zmiany pozycji, ruchy głowy i gałek ocznych oraz imitację oddychania poprzez ruchy klatki piersiowej. Dodatkowo robota można "nauczyć" ludzkich ruchów, kiedy człowiek stojący naprzeciwko Actroida jest wyposażony w specjalne, odbijące światło punkty oraz tzw. punkty kluczowe na jego ciele. Poprzez śledzenie ruchu tych punktów oraz ruchów stawów człowieka (przy użyciu systemu wizyjnego), Actroid może "nauczyć się" konkretnego zestawu ruchów, a następnie samodzielnie go wykonać.

Skóra Actroida została zrobiona z silikonu i wygląda bardzo realistycznie. Sprężone powietrze napędzające serwomotory robota i większość urządzeń mechanicznych robota są urządzeniami zewętrznymi. To jest powód dla którego Actroid nie jest robotem mobilnym i zawsze stoi w miejscu. Na wszystkich pokazach Actroid siedzi na krześle lub stoi, będąc jednocześnie mocno przytwierdzonym.

Interaktywne modele Actroida mogą dodatkowo komunikować się z człowiekiem na poziomie podstawowym, dzięki systemowi rozpoznawania i generowania mowy. Mikrofony umieszczone wewnątrz robota nagrywają ludzką mowę; następnie dźwięk ten jest filtrowany w celu usunięcia szumów i innych niepożądnych odgłosów, także tych pochdzących z ruchu urządzeń samego robota. Po tym etapie, oprogramowanie do rozpoznawania mowy konwertuje plik dźwiękowy w poszczególne wyrazy i zdania, które następnie są przetwarzane przez system sztucznej inteligencji. Odpowiedź słowna Actroida jest wtedy dokonywania poprzez głośniki znajdujące się na zewnątrz robota.

Inny rodzaj interaktywności został osiągnięty metodami niewerbalnymi. Actroid może użyć systemu będącego połączeniem "czujników podłogowych i wszechkierunkowych czujników wizyjnych", dzięki którym robot potrafi utrzymywać kontakt wzrokowy z rozmówcą. Dodatkowo robot może odpowiadać wykorzystując w ograniczony sposób "język ciała" oraz odpowiednią tonację głosu i zmianę wyrazu twarzy.

Zastosowanie

Producent Actroida - firma Kokoro umożliwia wynajęcie robota wraz z odpowiednim przebraniem i charakteryzacją do róznych celów komercyjnych, np. do kawiarni, barów, punktów informacyjnych, zespołów biurowych, hoteli czy muzeów - wszędzie tam gdzie może okazać się pomocny przy witaniu gości i wskazywaniu kierunków. Producent nie udostępnia listy firm korzystających z usług Actroida.

Robot może też okazac się przydatny w celach szkoleniowych, np. dla stomatologów. Model Actroid Simrod został przerobiony na manekina treningowego dla dentystów. Jak twierdzi producent, bardzo ludzki wygląd Simroid pomoże praktykującym dentystom nauczyć się jak obchodzić się z przyszłymi ludzkimi pacjentami.

Modele:

- Repliee Q1

Repliee Q1 jest pierwszym modelem Actroida - jego budowa została zakończona w styczniu 2004 roku.

- Repliee Q2 (Repliee Q1 Expo)

Model Actroid Repliee Q1 Expo zbudowany w grudniu 2004 roku, został stworzony specjalnie na okazję targów Expo 2005 w Aichi. Zaprezentowano go w lipcu 2005 roku.

Do wykonania silikonowej twarzy modelu Actroid Repliee Q2 zeskanowo twarze siedmiu młodych Japonek, a następnie przy użyciu specjalnego oprogramowania, stworzoną jedną twarz, będącą "uśrednioną" wersją twarzy typowej dla młodej, japońskiej kobiety. W rezultacie model Repliee Q2 posiada jednocześnie anonimową i unikatową twarz.

- Repliee R1

Actroid Repliee R1 jest modelem upodobnionym do pięcioletniej, japońskiej dziewczynki - producent określają jako młodszą "siostrę" Repliee Q1.

- DER

W czerwcu 2005 roku zaprezentowaną kolejną wersję Actroida - DER (Dramatic Entertainment Robot).

- DER2

Model Actroid DER2 po raz pierwszy został zaprezentowany w październiku 2006 roku. DER2 wyglądem i zachowaniem zbliżyła do czysto "ludzkich" standardów - potrafi wyrażać swoje emocje przy pomocy twarzy, gestykuluje, rozmawia, i prezentuje się przy tym znacznie naturalniej od swojej poprzedniczki.

- Simroid

Actroid Simroid to model manekina treningowego dla dentystów służący jako pomoc szkoleniowa. Robota zaprezentowano w 2006 roku na targach robotycznych w Tokio. Jak twierdzi producent, bardzo ludzki wygląd Simroid pomoże praktykującym dentystom nauczyć się jak obchodzić się z przyszłymi ludzkimi pacjentami.

Simroid jest wyposażony w tą samą technologię co poprzednie modele. Dodatkowo Simroid wyposażony został w usta naszpikowane czujnikami pozwalającymi na reagowanie na wszystkie błędy dentysty grymasami twarzy, machaniem rękoma, przewracaniem oczami, czy po prostu werbalnym "to bolało". Za dodatkową opłatą może również wykształcić odruch wymiotny w reakcji na zbyt głębokie wkładanie narzędzi.

- Male Actroid (Geminoid HI-1)

W 2006 roku zaprezentowano kolejny model Actroida - tym razem męską wersję, której wygląd twarzy "skopiowano" z twarzy współtwórcy robota, którym jest Hiroshi Ishiguro z Osaka University. Model ten nazwano Geminoid HI-1. Jest kontrolowany poprzez interfejs motion-capture (śledzenie ruchu specjalnych punktów umieszczonych na ciele człowieka oraz ruchów stawów człowieka - patrz Technologia).

Geminoid HI-1 potrafi naśladować ruch ciała i wyraz twarzy naukowca, a także odtworzyć jego głos przy jednoczesnym imitowaniu jego ruchu i postawy. Ishiguro zamierza stworzyć taką wersję robota Geminoid, która osiągnie możliwości typowo "ludzkie", pozwalające mu na zdalne prowadzenia wykładów na uczelni.

W ramach eksperymentu, a może i chęci udogodnienia sobie akademickiej działalności, Ishiguro regularnie posyła Geminoida, by prowadził za niego wykłady.

W ramach eksperymentu sprawdzono, jak studenci reagują na mechanicznego tutora. Okazało się, że bardzo dobrze, zwłaszcza że android jest zdalnie sterowany przez wykładowcę i mówi jego głosem. Chętniej słuchają takich wywiadów niż np. prelekcji wygłaszanych podczas telekonferencji lub przez telefon. Jak mówili badani, wyposażony w mimikę android dawał im poczucie większej obecności profesora.

źródło: Internet
ostatnia aktualizacja: 2010