Pierwsze prawo robotyki - stworzone przez Isaaca Asimova - mówi, że robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.
Całkowicie autonomiczny samochód Boss
Boss to w pełni autonomiczny pojazd opracowany przez zespół Tartan Racing Carnegie Mellon University. W 2007 roku wygrał wyścig DARPA Urban Challenge, zgarniając tym samym główna nagrodę o wartości 2 milionów dolarów. W wyścigu, który odbył się 5 listopada 2007, udział wzięło 11 pojazdów, które ścigały się po miejskich i podmiejskich drogach.
| Boss | |
Boss - zmodyfikowany Chevy Tahoe, najszybciej pokonał trasę wyścigu, zgodnie z obowiązującymi w Kalifornii przepisami, podążając wyznaczonym kursem nie stanowiąc przy tym zagrożenia dla innych uczestników ruchu. Pojazd bezbłędnie ukończył 19 zadań, parkując w wyznaczonych miejscach, dobierając precyzyjnie tory jazdy po istniejących drogach i poza nimi oraz unikając innych samochodów prowadzonych przez ludzi lub roboty, które zapełniały szosy opuszczonej bazy wojskowej - a wszystko to bez człowieka siedzącego za kierownicą.
Jednym z kluczy do zwycięstwa, było oprogramowanie TROCS, które prezentuje odczyty z czujników Boss'a w graficznej formie wyświetlanej na monitorach. Dzięki temu systemowi, inżynierowie z Tartan Racing mogli obserwować drogę 'oczami' Boss'a, co z kolei ułatwiło im zrozumienie tego, jak samochód 'postrzega' otoczenie i jak reaguje w konkretnych sytuacjach. Dzięki temu mogli szybko zidentyfikować sytuacje potencjalnie niebezpieczne i wprowadzić poprawki, często niezauważalne gołym okiem.
Boss okazał się zdecydowanie najszybszym autonomicznym pojazdem. Poruszając się ze średnią prędkością 20 kilometrów na godzinę przez blisko 90 kilometrów, ukończył wyścig około 20 minut przed następnym zawodnikiem, reprezentującym Uniwersytet Stanford. Przejechanie całej trasy zajęło mu około 6 godzin.
Zwycięski zespół Tartan Racing współpracował z inżynierami z General Motors, Caterpillar, Continental oraz Intel. Wśród technologii, które zostały zastosowane są między innymi: skaner laserowy LIDAR (light detection and ranging), radar oraz systemy wizyjne i mapujące. Samochód może poruszać się z prędkością maksymalną do 50 km/h.
źródło: automatyka.pl, Carnegie Mellon University
ostatnia aktualizacja: 2010
Tartan Racing Carnegie Mellon University
DARPA Urban Challenge
