Czy wiesz że:

W 2009 roku populacja wszystkich robotów na świecie (nie licząc robotów amatorskich) osiągnęła liczbę 8,6 mln, z czego 1,3 mln to roboty przemysłowe, zaś pozostałe 7,3 mln to roboty usługowe.

Start / Modele robotów / Bezzałogowy śmigłowiec Camcopter S100 z Austrii

Bezzałogowy śmigłowiec Camcopter S100 z Austrii

Camcopter S100 to całkowicie autonomiczny, bezzałogowy śmigłowiec austriackiej firmy Schiebel Elektronische Geraete Gmbh. Z daleka wygląda jak zwykły śmigłowiec, jednakże w rzeczywistości jest kilkukrotnie mniejszy. Mierzy 3 metry długości, 1,2 m szerokości, 1 m wysokości i waży 97 kg. Ze względu na swój rozmiar, może startować i lądować niemalże w każdym miejscu - co ważne całkowicie autonomicznie, czyli bez ingerencji człowieka. Wyposażony jest w liczne kamery, w tym kamerę na podczerwień, która pozwala mu 'widzieć' nawet przez ściany, a także pracować w ciągu dnia i w nocy.

Camcopter

Powstał jako jednostka do wykorzystania w misjach zwiadowczych, szpiegowskich, badawczych, patrolowych czy ratunkowych. Zdalnie sterowany może bez narażania życia pilota dotrzeć w dowolny punkt, jak choćby miejsce katastrofy, czy wypadku, nawet w trudnych warunkach atmosferycznych. Nie przeszkadzają mu ani zakorkowane ulice miast, ani trudnodostępne tereny górskie. Świetnie nadaje się do misji szpiegowskich, albo do tworzenia map geodezyjnych.

Camcopter jest sterowany droga radiową przez operatora oddalonego nawet o 200 kilometrów. Może się utrzymywać w powietrzu przez 6 godzin bez przerwy (z 25 kilogramowym ładunkiem dodatkowym). Wszystkie dane i obrazy gromadzone przez niego trafiają natychmiast do operatora, który dalej decyduje o ich przeznaczeniu.

Camcopter jest śmigłowcem pionoweego startu i lądowania, typu VTOL (Vertical Take-off and Landing). Maszyna może zostać zaprogramowana do autonomicznego wykonania misji, z wykorzystaniem intuicyjnego, graficznego interfejsu, lub może być sterowana w czasie rzeczywistym przez operatora. W obydwu przypadkach Camcopter jest automatycznie stabilizowany poprzez system wewnętrznej nawigacji INS (Inertial Navigation Systems). Nawigacja jest dokonywana na podstawie odbiorników GPS (Global Positioning System).

Moduły INS i GPS zapewniają precyzję nawigacji oraz stabilność podczas wszystkich faz lotu, co przekłada się na precyzyjne pozycjonowanie dodatkowego ładunku (np. kamer czy systemów pomiarowych), dzięki czemu urządzenia te mogą działać skutecznie i zgodnie ze swoim przeznaczeniem. Komputer pokładowy przechowuje i zarządza informacjami zbieranymi podczas misji, także danymi dotyczącymi zadanych współrzędnych przelotu, co pozwala na samodzielne kontyunuowanie operacji, niezależnie od naziemnej stacji kontroli. Wymiana informacji pomiędzy śmigłowcem a stacją kontroli odbywa się w czasie rzeczywistym. Przełączanie trybu pracy śmigłowca (z autonomicznego na sterowanie manualne, i odwrotnie) może być dokonane w dowolnym momencie trwania operacji. Zasięg działania Camcoptera zależy od konfiguracji anteny naziemnej oraz masy dodatkowego obciążenia, znajdującego się na pokładzie maszyny.

W stacji kontroli naziemnej wyświetlane są wszystkie informacje przesyłane przez śmigłowiec, wraz z planem danej operacji i zintegrowaną listą zadań i listą zadań niewykonanych z powodu zaistnienia niekorzystnych warunków lub niezadziałnia któregoś z elementów systemu. Planowanie i przygotowywanie misji jest tworzone z wykorzystaniem danych systemu informacji geograficznej GIS (Geographical Information System). Kompletna misja może być zwizualizowana i przesymulowana w sztucznym, trójwymiarowym środowisku symulującym prawdziwe środowisko. Zastosowanie oprogramowania GIS pozwala na stworzenie dodatkowych warstw danych geograficznych, takich jak obszary szczególnie niebezpieczne, obszary z zakazem lotu czy dowolne inne obszary, których użycie wpływa na funkcjonalność systemu podczas wykonywania konkretnej operacji.

Campcopter S-100 został zaprojektowany jako platforma dla różnego rodzaju ładunków, z tego też powodu producent nie oferuje standardowego ładunku, ponieważ jego rodzaj zależy od wymagań klienta i żądanej specyfiki pracy śmigłowca. Na pokładzie Campcoptera znajdują się dwie zatoki boczne oraz zatoka środkowa, przeznaczone do umieszczenia dodatkowego obciążenia. Główna zatoka przeznaczona na niestandardowe obciążenie jest umiejscowiona bezpośrednio pod głównym wałem silnika; można tam umieścić do 50 kg ładunku.

Kadłub śmigłowca wynonany jest z włókien węglowych, dzięki którym cała konstrukcja ma bardzo dobry współczynnik wytrzymałości w stosunku do masy, co przekłada się na zwiększoną wydajność pracy urządzenia. W standardowej konfiguracji, Campcopter może przenosić ładunek o masie 25 kg i pracować przez 6 godzin. Maksymalna masa obciążenia dodatkowego wynosi 50 kg.

Nominalna prędkość śmigłowca wynosi 55 węzłów na godzinę, natomiast maksymalna 120 węzłów na godzinę.

Program budowy Campcoptera rozpoczął się na początku lat 90. Początowo miał pracować jako stabilna jednostka latająca wykorzystująca kamerę do robienia zdjęć i filmów lotniczych. W 1997 roku urządzeniem zainteresowała się armia amerykańska, wtedy też okazało się że śmigłowiec może mieć wiele innych zastosowań, także na polu militarnym. Tego samego roku firma Schiebel podpisała kontrakt z amerykańską armią na dostarczenie ulepszonej wersji Camcoptera (w wersji 5.1), z systemem wizji nocnej i dodatkowymi systemami elektronicznymi. Rozwój jednostki skupiony był na opracowaniu systemu powietrznego wykrywania min.

Kamieniem milowym rozwoju śmigłowca było zademonstrowanie amerykańskiej straży przybrzeżnej jego zdolność do pionowego startu i lądowania z pokładu statku, bez użycia dodatkowych urządzeń wspomagających te operacje.

Obecna wersja Campcopter S-100 jest kolejną generacją śmigłowca Camcopter 5.1.