Reklama
reklama
Start / Modele robotów / Zrobotyzowany system medyczny CyberKnife do niszczenia guzów

Zrobotyzowany system medyczny CyberKnife do niszczenia guzów

Cyber Knife to zrobotyzowany system medyczny służący do niszczenia guzów mózgu bez rozcinania skóry.

Cyber Knife
 

Cyber Knife używa nieinwazyjnych technik lokalizacji guzu na podstawie analizy obrazu oraz robota obsługującego cały proces operacyjny.

Na system składają się komponenty:

- zaawansowany, lekki akcelerator linowy (LINAC), który produkuje duże ilości energii (6MV) promieniowania niszczącego guz mózgu

- robot który nakierowuje wiązkę promieniowania na guz, bez względu na kąt ustawienia

- kilka kamer promieniowania X ze specjalistycznym oprogramowaniem, które pozwalają śledzić pozycje pacjenta.

Podczas operacji kamery przesyłają zdjęcia w czasie rzeczywistym - tak otrzymywane informacje pozwalają dokładnie nakierować wiązkę promieniowa emitowanego przez akcelerator.

Robot jest niezwykle pomocny przy precyzyjnym nakierowywaniu wiązki promieniowania. Jeżeli w trakcie operacji pacjent poruszy się, zmiana jego położenia jest błyskawicznie wykrywana przez kamery, co jest sygnałem dla robota o konieczności ponownego ustawienia akceleratora liniowego, przed wypuszczeniem wiązki promieniowania. Proces ciągłego sprawdzania i korekty ustawień sprawia, że wiązka promieniowania zawsze jest skierowana bezpośrednio na guz.

Cyber Knife jest systemem przyjaznym pacjentowi ponieważ nie wymaga stosowania konstrukcji usztywniających i zapobiegających ruszania głową człowieka. Jest także znacznie szybszy od tradycyjnych technik.

Zastosowanie systemu Cyber Knife pozwoliło na zrezygnowanie z niewygodnych i uciążliwych konstrukcji usztywniających. System nakierowywania wiązki jest tak dokładny, że potrafi on skompensować ruchy głowy pacjenta wywołane oddychaniem Podczas oddychania podnosi się i opada klatka piersiowa człowieka, co może wywoływać ruchy głowy. Cyber Knife jest na tyle czuły i precyzyjny, że jest w stanie precyzyjnie nakierować wiązkę pomimo tych ruchów.

Zaimplementowany system zwany Synchrony System obserwuje ruchy klatki piersiowej wywołane procesem oddychania i łączy te informacje z sekwencyjnymi zdjęciami rentgenowskimi okolic miejsca gdzie występuje guz. Miejsca te wcześniej są oznaczane specjalnym znacznikiem nie przepuszczającym promieni X. W rezultacie otrzymywany jest dokładny algorytm informujący o położeniu głowy w odniesieniu do ruchów wywołanych oddychaniem.

Cyber Knife jest systemem stosowanym nie tylko przy operacjach usuwania guzu mózgu, ale także przy leczeniu innych obszarów w których mogą wystąpić nowotwory i inne patologie: płuca, nerki, wątroba i trzustka.

Dokładność systemu Cyber Knife określa się jako 0.7 + 0.3 mm.

Producentem CyberKnife jest firma Accuray.

Ciekawostką jest fakt, iż cybernetycznym nożem był operowany aktor Patrick Swayze, chory na raka trzustki. W czerwcu 2008 poddał się leczeniu w Stanford University Medical Center w Kalifornii, a już w lipcu rozpoczął zdjęcia do nowego filmu.

źródło: University of Pittsburgh
ostatnia aktualizacja: 2010


roboty

Dodatkowe informacje

robot Strona producenta - Accuray

roboty

Filmiki wideo
robot medyczny CyberKnife
CyberKnife
Format: avi
Rozmiar: 16 MB
Czas trwania: 6'49'
automatyka i robotyka
robot medyczny CyberKnife
CyberKnife
Format: avi
Rozmiar: 18,5 MB
Czas trwania: 7'54''
automatyka i robotyka
robot medyczny CyberKnife
CyberKnife
Format: avi
Rozmiar: 11,3 MB
Czas trwania: 4'47''
automatyka i robotyka


roboty

Komentarze
blog comments powered by Disqus
Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2012 Kraków
Robotyka