W 1938 roku powstał pierwszy programowalny mechanizm malowania sprayem opracowany przez dwóch Amerykanów - Willarda Pollarda i Harolda Roselunda.
Robot humanoidalny HIRO do przeprowadzania badań naukowych
HIRO (Human Interactive Robot) jest robotem wyprodukowanym przez dwie japońskie firmy: Kawada Industries i General Robotix. Robot charakteryzuje się dużym podobieństwem ruchów do naturalnych ruchów człowieka. HIRO jest na wyposażeniu uniwersytetów i placówek naukowych specjalizujących się w robotyce.
| HIRO |
HIRO to w rzeczywistości sam tors na podstawie, ma służyć do udoskonalania ruchów górnej części konstrukcji innych robotów. Urządzenie ma 15 stopni swobody: dwa w szyi, po sześć w każdym ramieniu i jeden z tyłu u podstawy. Jego wymiary to 67 x 50 x 50 cm, zaś masa wynosi 20 kg.
Każde z ramion HIRO może podnieść przedmiot o wadze do 2 kg, a maksymalna siła nacisku końcówek "palców" wynosi 100 N. Ramiona HIRO pracują z bardzo dużą dokładnością i powtarzalnością: urządzenie jest w stanie w ciągu 2 sekund przejechać końcówkami "palców" po wszystkich krawędziach kartki A4 i powtórzyć ten ruch z maksymalnym odchyleniem nie przekraczającym 20 mikrometrów.
Za przetwarzanie informacji i rozpoznawanie obiektów odpowiada system Windows XP wzbogacony o oprogramowanie OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3), które może zostać rozwinięte w sztuczną inteligencję maszyny.
Z kolei system QNX jest odpowiedzialny za kontrolę robota, która odbywa się za pośrednictwem interfejsu CORBA. Robot jest oferowany w dwóch wersjach. Bogatsza jest wyposażona w kamerę stereo montowaną w miejscu "głowy", dwie kamery montowane na ciele, a wraz z maszyną są dostarczane dwa komputery do jej kontrolowania. Za całość trzeba będzie zapłacić około 77 000 dolarów netto. W wersji uboższej nie będzie kamery stereo, ramion ani szyi z dwoma stopniami swobody.
Oprogramowanie robota zostało opracowane przy współpracy specjalistów z Japanese National Institute of Advanced Industrial Science and Technologies (AIST), University of Tokyo oraz GRX.
źródło: Kawada Industries
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Kawada Industries
Strona General Robotix
