Robot sprzątający do użytku publicznego - Intellibot

Firma Intellibot Robotics ma w swojej ofercie serię robotów do sprzątania i czyszczenia podłóg o dużych powierzchniach - są to: IS800 Robotic Floor Scrubber (robot do szorowania podłogi na mokro), IV800 Robotic Vacuum (robot do szorowania i odkurzania podłogi) oraz IS800c Robotic Sweeper Scrubber (robot do szorowania i odkurzania podłogi). Poszczególne modele różnią się między sobą funkcjonalnością oraz częściowo technikami czyszczenia.

Intellibot

Roboty sprzątające firmy Intellibot Robotics zostały zaprojektowane do czyszczenia podłóg w szpitalach, szkołach, budynkach biurowych, hotelach i ośrodkach produkcyjnych, czyli wszędzie tam gdzie występuje duży ruch i cały czas musi być zachowana duża czystość.

Producent zapewnia, że im większa powierzchnia podłogi do posprzątania, tym lepiej, ponieważ czynnik ten pozwala drastycznie zmniejszyć koszty utrzymywania w czystości takich powierzchni - w porównaniu z kosztami jakie są generowane w przypadku użycia personelu złożonego tylko z ludzi - oszczędności wynikające z zastosowania robota mogą sięgać nawet 85%. Robot jest w stanie czyścić i poruszać się w wymiarze pełnej zmiany pracowniczej (8 godzin) z minimalną pomocą człowieka (około 30 minut na jedną zmianę). W czasie gdy robot wyręcza człowieka w utrzymaniu czystości podłóg o dużych powierzchniach, personel ludzki może zająć się innymi czynnościami, dzięki czemu zwiększa się wydajność oraz jakość pracy.

Modele IS800 i IV800 w ciągu 1 godziny są w stanie wyczyścić podłogę o tzw. trudnej do mycia nawierzchni (np. winylową, betonową lub lastriko) o powierzchni do 950 metrów kwadratowych. Model IS800c w ciągu 1 godziny wyczyści 819 metrów kwadratowych podłogi.

Roboty podczas swojej pracy wykorzystują wbudowany komputer, który kontroluje wszystkie funkcje i komendy wykonywane przez urządzenie, szereg czujników ultradźwiękowych, będących komponentami systemu nawigacyjnego, pozwalającymi "widzieć" otoczenie robota w zasięgu 360 stopni oraz wykrywać wszelkie przeszkody znajdujące się w otoczeniu robota, oraz czujniki na podczerwień monitorujące podłogę (m.in. zabezpieczają one urządzenie przed spadnięciem ze schodów).

Roboty są zabezpieczone hasłem, przeciwdziałającym użycie go przez postronnych ludzi. Systemy bezpieczeństwa maszyny działają z wykorzystaniem wirtualnych, ultradźwiękowych stref bezpieczeństwa, czujników na podczerwień oraz czujników siły rozmieszczonych z przodu, z tyłu i po bokach urządzenia, wykrywających kontakt z innymi obiektami.

Roboty mogą pracować w dwóch trybach: automatycznym, w którym maszyna pracuje samodzielnie, a powierzchnia podlegająca czyszczeniu podlega mapowaniu (robot sam wybiera najlepsze dla siebie ścieżki po których będzie się przemieszczał w poszczególnym pomieszczeniu), oraz manualnym, gdzie robotem steruje człowiek (tryb ten trzeba zastosować w pomieszczeniach z podłogami o skomplikowanych konturach, gdzie robot nie jest w stanie samodzielnie zmapować powierzchni podłogi, i tym samym wyznaczyć sobie ścieżki czyszczenia pomieszczenia).

W zależności od typu czyszczonej powierzchni, można zastosować jedną z kilku rodzajów cylindrycznych szczotek do szorowania podłogi. Wielkość i prędkość obrotowa szczotek, oraz siła nacisku na podłogę zależy od wymagań klienta oraz modelu robota. Roboty wyposażone są w system filtrowania wody używanej do czyszczenia, co pozwala na oszczędność czasu i materiałów potrzebnych do ich pracy - na jednej zmianie (8 godzin) robot zużywa tylko 1 zbiornik z wodą, dzięki czemu nie jest potrzebna interwencja człowieka w celu ponownego napełnienia zbiornika.