Pierwszy projekt robota humanoidalnego został stworzony przez Leonardo da Vinci w 1495 roku.
Ramię robota Katana
Ramię robota Katana szwajcarskiej firmy Neuronics zostało zaprojektowane aby pomagać człowiekowi w pracy.
| Katana |
Ramię waży około 4 kg i ma zasięg 60 cm. Maksymalne obciążenie Katany wynosi 500 gramów. Ramię może wypozycjonować chwytaki z dokładnością +/- 0,1 mm. Układ napędowy stanowią dwa silniki prądu stałego ze zintegrowanym cyfrowym enkoderem pozycji. Konstrukcja wykonana została z anodyzowanego aluminium.
Delikatny dotyk i powolne ruchy ramienia czynią go doskonałym partnerem do pracy dla człowieka. Ponieważ urządzenie jest całkowicie bezpieczne, nie ma potrzeby jego stałej kontroli. Ramię potrafi automatycznie wykonywać mozolne i czasochłonne zadania dla człowieka w sposób bardzo dokładny i powtarzalny.
Zrobotyzowane ramię może być wyposażone w dowolnego rodzaju czujniki i chwytaki: elastyczne palce, chwytaki przyssawkowe, czujniki nacisku itd. Prędkość obrotu ramienia wynosi 90 stopni na sekundę.
Dodatkowo możliwe jest zamontowanie Katany na elemencie ruchomym (np. specjalnym wózku), tak aby ramię mogło operować (np. przenosić przedmioty) na większym obszarze. Ramię można zaprogramowac ręcznie poprzez ustawianie pozycji oraz orientacji ramienia i następnym zapamiętaniu przez maszynę algorytmu działania - proces ręcznego programowania Katany jest wspomagany przez program Katana4D.
Dostępne są modele o 5 i 6 stopniach swobody (wyposazone odpowiednio w 5 lub 6 silników). Cena to około 25 000 dolarów.
źródło: Neuronics
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona firmy Neuronics
