Czy wiesz Ĺźe:

Trzecie prawo robotyki - stworzone przez Isaaca Asimova - mĂłwi, Ĺźe robot musi chroniÄ‡ sam siebie, jeĹźli tylko nie stoi to w sprzecznoĹ›ci z pierwszym lub drugim prawem.

Start / Modele robotów / Niemiecki samochód autonomiczny MadeInGermany

Niemiecki samochód autonomiczny MadeInGermany

W 2010 roku niemieccy naukowcy z Freie Universitat Berlin zaprezentowali MadeInGermany (w skrócie MIG) - autonomiczny samochód, który sprawnie porusza się po zatłoczonych berlińskich ulicach bez udziału kierowcy.

Zbudowany na bazie Volkswagena Passata typu station wagon, samodzielny, sterowany przez pokładowy komputer pojazd poruszał się po publicznych drogach z prędkością dochodzącą do 80 km/h.

MadeInGermany

Wprawdzie podczas pierwszego oficjalnego testu, dla bezpieczeństwa za kierownicą siedział ludzki kierowca, jednakże jego rola ograniczała się do nadzorowania pracy systemu. Tymczasem samochód samodzielnie i, co najważniejsze, bezpiecznie czterokrotnie pokonał 20 kilometrowy odcinek pomiędzy Międzynarodowym Centrum Kongresowym i Bramą Brandenburską.

Elektroniczne komendy przekazywane są bezpośrednio z komputera do pedału gazu, hamulca i kierownicy.

Szereg czujników, kamer, skanerów laserowych, radar i system wizyjny zintegrowane z podwoziem samochodu dostarcza informacje o wszystkich pojazdach i ludziach znajdujących się w okolicy, dzięki czemu może on omijać przeszkody, dostosować swą prędkość do aktualnie panujących warunków na drodze i wykonywać manewry bezpiecznie i skutecznie. Dodatkowo samochód został wyposażony w technologię Drive-by-Wire, która pozwala na szybki dostęp poprzez interfejs CAN-BUS do silnika, hamulców, układu sterowania i innych elementów napędowych. Modyfikacje mechaniczne i elektryczne były wykonywane przez inżynierów z Volkswagen Research Garage, natomiast inteligencja pojazdu w postaci oprogramowania została stworzona przez naukowców z Innovation Lab AutoNOMOS z Freie Universität Berlin.

Samochód do określenia swojej pozycji wykorzystuje system GPS oraz cyfrowa mapę miasta. Wyposażony jest w trzy lasery z przodu i trzy z tyłu, by móc wykrywać samochody i pieszych dookoła siebie.

Autonomiczny Volkswagen może przyjmować instrukcje wysyłane przez iPada - z podaniem współrzędnych miejsca gdzie ma dojechać.

samochód autonomiczny kontrola przez iPad

Natomiast obrotowy skaner laserowy na dachu pojazdu zapewnia dodatkowe informacje, wykonując nawet do miliona trójwymiarowych skanów otoczenia na sekundę.

Samochód utrzymuje się na pasie przy pomocy czarno-białej kamery znajdującej się za lusterkiem wstecznym, która wykrywa białe linie oddzielające pasy.

Podobnie, dzięki dwóm kolorowym kamerom identyfikującym sygnalizację świetlną, samochód podczas pierwszego oficjalnego testu pokonał 46 skrzyżowań z sygnalizacją świetlną.