Czy wiesz że:

Test Turinga jest rodzajem testu pozwalającego określić czy maszyna posiadła zdolność myślenia. Po raz pierwszy został opublikowany w 1950 roku.

Start / Modele robotów / Niewielki robot wojskowy MATILDA

Niewielki robot wojskowy MATILDA

MATILDA (Mesa Associates' Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly) jest niewielkim robotem wojskowym produkowanym przez amerykańską firmę Mesa Robotics. Powstały dwie generacje robotów, różniące się stopniem zaawansowania i możliwościami - nowsza wersja robota nazwa została MATILDA II. Robot znalazł się na wyposażeniu amerykańskiej armii - użyto go m.in. w Iraku.

MATILDA

Poruszający się na dwóch gąsienicach, robot MATILDA może być wykorzystany do eksploracji zaminowanych terenów, rozbrajania ładunków wybuchowych lub poszukiwania intruzów w budynkach.

Robot składa się z platformy głównej o udźwigu 125 funtów i powierzchni użytecznej 216 cali kwadratowych, manipulatora o 5 stopniach swobody (DOF), do którego zamocowane są kamery, światła i różnego rodzaju czujniki lub specjalnej platformy z takim samym wyposażeniem oraz z moduły elektroniki, obsługujące zainstalowane na robocie urządzenia. Sama platforma główna jest zasilana poprzez silniki prądu stałego (12 - 48 V) z wbudowanymi enkoderami. Robot jest kontrolowany poprzez specjalną jednostkę kontrolną, znajdującą się w metalowej walizce.

Platforma główna ma wymiary 21 x 12 x 30 cali (szerokość x wysokość x długość) i waży 61 funtów. Jest zasilana dzięki bateriom NiMH 12 V, które wystarczają na 6 do 10 godzin pracy urządzenia. Platforma może osiągnąć prędkość maksymalną 2 mph, jest w stanie pracować w każdych warunkach pogodowych, a maksymalna odległość na jaką robot może oddalić się od jednostki kontrolnej wynosi około 700 m. Komunikacja pomiędzy robotem a jednostką kontrolną może być przeprowadzona na bazie komunikacji radiowej (w paśmie 900 Mhz) lub poprzez włókna światłowodowe.

Jedostka kontrolna wyglądem przypomina niewielki pudełko, które można łatwo przenosić. Waży 25 funtów, energię czerpie z baterii NiMH 12 V. Jest wyposażona w monitor, dżojstik oraz funkcje kontroli platformy głównej, kamer i manipulatora, zainstalowanych na platformie. Taką samą funcję kontroli robota może pełnić ręczna, bardziej poręczna jednostka kontrolna (o masie 23 funty).

MATILDA może być opcjonalnie wyposażona w kilka funkcjonalnych jednostek, np. ramię manipulatora z opcją zainstalowania kamery. Ramię ma 5 stopni swobody (DOF), może obracać się o 360 stopni i ma zasięg 44 cale. Ramię jest w stanie podnosić obiekty o masie do 35 funtów. Standardowe wyposażenie obejmuje także chwytak i źródło światła. Opcjonalnie ramię manipulatora może być wyposażone w kamerę kolorową (ze światłem na podczerwień), która również może się obracać o 360 stopni. Kamera posiada opcję zoom (25x optyczny i 12 x cyfrowy) oraz jest wyposażona w stabilizator obrazu.

Zamiast ramienia manipulatora można do robota przymocować spacjalną platformę, która służy jako podstawa do montażu dowolnych urządzeń, takich jak czujniki, światła, kamery, narzędzia taktyczne czy tzw. broń miękka. Do robota można także "przyczepić" specjalne przyczepy taktyczne, zapewniające dodatkowe miejsce transportowe.

źródło: Mesa Robotics
ostatnia aktualizacja: 2010