W 2011 roku Magma 2 został pierwszym polskim robotem, który wygrał prestiżowe zawody robotów marsjańskich University Rover Challenge, organizowanych co roku w Stanach Zjedoczonych
Antropomorficzne roboty przemysłowe Motoman-DIA10 i DIA20
Motoman-DIA10 oraz Motoman-IA20 to przemysłowe ramiona robotyczne zdolne do wykonywania ruchów podobnych do ludzkich.
| Motoman DIA10 i DIA20 | |
Model DIA10 składa się z dwóch siedmioosiowych ramion zamontowanych na mechanicznym tułowiu. Producent opisuje ramiona jako "delikatność ludzkiego ramienia bez fizycznych ograniczeń". Podobną, siedmioosiową konstrukcję zastosowano w modelu IA20, charakteryzującym się wyjątkowo duża swoboda ruchów oraz możliwością operowania w bardzo ciasnych pomieszczeniach.
Zaawansowana i innowacyjna konstrukcja pozwala robotom na szerokie pole zastosowań w przemyśle.
Model IA20 może "wyprostować się" w poziomie i w pionie. Dzięki minimalnej powierzchni podstawy urządzenia i elastyczności ruchów, robot może być pozycjonowany pomiędzy innymi maszynami lub poza swoim środowiskiem pracy. Robot IA20 może pracować przytwierdzony do podłogi, sufitu, ściany, na powierzchni pochyłej lub jako część innej maszyny.
Obciążenie modelu IA20 wynosi 20 kg , jego zasięg to 1140 mm , zaś powtarzalność jest rzędu (+/- 0,1 mm). Wysokość wynosi 159 cm, zaś masa 120 kg . Urządzenie jest sterowane kontrolerem NX100 firmy Motoman.
Zastosowania obydowy modeli to obróbka przemysłowa oraz zautomatyzowane procesy montażowe.
Robot powstał w 2006 roku i od razu zyskał uznanie - został wyróżniony przez Japońskie Ministerstwo Gospodarki, Handlu i Przemysłu jako jeden z najlepszych robotów przemysłowych 2006 roku.
W lipcu 2007 roku robot producent pokazał nowe możliwości robota - Motoman-DIA10 wraz z innym robotem przemysłowym - Motoman-HP3 (który jest robotem spawalniczym) dał pokaz gry na bębnach taiko. Performance robotów odbył się na mającym prawie 400-letnią tradycję festiwalu Kokura Gion Daiko Festival w mieście Kitakyushu, gdzie co roku odbywaja się tradycyjne zawody w grze na bębnach. Roboty "podgrzały" atmosferę imprezy rozpoczynającej festiwal.
Roboty "uczyły" się gry na bębnach 4 miesiące - w tym czasie zaprogramowano je do zachowania odpowiedniego rytmu, techniki ruchów i choreografii.
źródło: Motoman, pinktentacle.com
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona producenta - Motoman
Specyfikacja robota Motoman DIA10 (159 kB) 
