Za pierwszego na świecie działającego robota uważa się grającego na flecie androida, skonstruowanego przez Jacques de Vaucanson'a.
Robot MySpoon zastępujący ludzkie ręce podczas jedzenia
My Spoon firmy SECOM jest robotem zaprojektowanym do pomagania ludziom niezdolnym do używania własnych rąk. Urządzenie umożliwia pacjentom jedzenie posiłków poprzez przenoszenie jedzenia z tacy do ust człowieka - kawałek po kawałku. Użytkownik może wybrać spośród trzech poziomów kontroli - ręczną (poprzez dżojstik), półautomatyczną lub całkowicie automatyczną - wybieraną w zależności od warunków fizycznych i ograniczeń ruchowych pacjenta.
| My Spoon | |
W trybie kontroli ręcznej manipulator jest sterowany dżojstikiem i może poruszać się w 4 kierunkach (lewo, prawo, dół, góra), a jedzenie z tacy może być podawane w dowolnie wybranej kolejności. Wykorzystując dżojstik, pacjent wybiera typ pokarmu jaki chce spożyć poprzez nakierowanie "łyżki" na miejsce na tacy skąd ma zostać pobrany pokarm. Wtedy pożywienie jest "chwytane" przez łyżkę i automatycznie przenoszone do ust użytkownika. Urządzenie rozpoznaje kiedy pacjent może już pobrać pokarm do ust - wtedy ruch łyżki jest zatrzymywany.
W trybie półautomatycznym, zadaniem użytkownika jest jedynie wskazanie przedziału na tacy z którego ma być pobierane jedzenie. Pobranie pożywienia oraz jego przeniesienie do ust pacjenta odbywa się już automatycznie.
W trybie automatycznym użytkownik uruchamia robota specjalnym przyciskiem - wybór kolejności podawania pożywienia, chwytanie i przenoszenie jedzenia z tacy do ust odbywa się całkowicie automatycznie.
My Spoon ma wymiary 28cm x 37cm x 25cm (szerokość x głębokość x wysokość), waży 6 kg (jednostka bazowa). Jest dostępny na rynku japońskim i europejskim i obydwa modele różnią się specyfikacjami prądowymi - model japoński pobiera moc do 30W, zaś model europejski 40W.
Dostępne są trzy kontrolery robota:
- standardowy dżojstik
Zalecany tym osobom, które są w stanie precyzyjnie sterować ruchem urządzenia poprzez dżojstik o wymiarach 45 mm x 45 mm (podstawa) x 144 mm (wysokość). Dżojstikiem sterować można palcami lub podbródkiem.
- wzmacniany dżojstik z przyciskiem
Zalecany osobom, które nie są w stanie precyzyjnie sterować dżojstikiem z powodu drżenia rąk. Zwiększona wytrzymałość i opór mechanizmu sprawiają, że do sterowania My Spoonem potrzeba silnych, zdecydowanych ruchów. Dodatkowo duży przycisk służy zmianom trybu użytkowania.
Rozmiary dżojstika: 50 mm x 50 mm (podstawa) x 154 mm (wysokość)
Rozmiary przycisku: 33 mm (średnica), 15 mm (grubość)
- przycisk trybu automatycznego
Rekomendowany pacjentom, którzy nie są w stanie operować dżojstikiem. W trybie tym jest jednak wymagany dżojstik potrzebny do dokonania ustawień początkowych.
Rozmiary przycisku: 85 mm (średnica), 20 mm (grubość)
Robot powstał w 2006 roku i od razu zyskał uznanie - został wyróżniony przez Japońskie Ministerstwo Gospodarki, Handlu i Przemysłu jako jeden z najlepszych robotów usługowych 2006 roku.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona producenta - SECOM
