Roboty trzeciej generacji, wyposażone w systemy ograniczonej sztucznej inteligencji, z wizją maszynową i czujnikami dotyku pojawiły się na świecie w latach 80. XX wieku.
Robot Oktopod naśladujący chód pająków
Polski robot Oktopod naśladuje chód pająków. Do mechanicznego tułowia można zamontować od czterech do ośmiu odnóży. Nogami sterują niewielkie silniki, maksymalnie może ich być 24. Możliwość odłączania - zmniejszania liczby nóg - oraz ich konstrukcja stanowią o jego wyjątkowych walorach edukacyjnych. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki dotykowe, ultradźwiękowe bądź kamerę, które umożliwiają reakcje na bodźce pochodzące z otoczenia (np. omijanie przeszkód).
| Oktopod |
Oktopod powstał w ramach trzech prac magisterskich, przygotowanych przez studentów Politechniki Śląskiej: Mariusza Kurę, Damiana Seweryna oraz Leszka Michalika, pod opieką dr. Tomasza Trawińskiego. Obecnie robot jest wykorzystywany w procesie dydaktycznym Katedry Mechatroniki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej.
ostatnia aktualizacja: 2010
Politechnika Śląska - Wydział Elektryczny
