W 1994 roku odbył się pierwszy lot Predatora - bezzałogowego samolotu zwiadowczego i rekonesansowego, zaprojektowanego do długich lotów na średnich wysokościach.
Robot podwodny Remus zanurzający się do 6 km pod wodą
Remus (Remote Environmental Measuring UnitS) jest autonomicznym pojazdem podwodnym (AUV) firmy Hydroid. Dostępny jest w 3 wersjach, różniących się gabarytami i mocą, ale przede wszystkim maksymalną głębokością na jaką mogą się zanurzyć. Są to: Remus 100 (zanurzenie do 100 m), Remus 600 (zanurzenie do 600 m), oraz najbardziej zaawansowana konstrukcja: Remus 6000, który może zanurzać się na głębokość 6 km.
| Remus |
Remus 100 jest robotem najlepiej sprawdzającym się w wodach przybrzeżnych - jest lekki i ma kompaktową budowę. Waży 37 kg i mierzy maksymalnie 160 cm. Robot może być dowolnie skonfigurowany przy użyciu standardowych czujników i opcji systemowych, ale także na specjalne zamówienie klienta. Może być wykorzystywany do operacji hydrograficznych, do wykrywania min podwodnych (do tego celu Remus 100 jest używany przez amerykańską flotę), jako zabezpieczenie linii brzegowej, do monitorowania środowiska wodnego, do mapowania i próbkowania dna morskiego, do misji poszukiwawczych i ratunkowych lub jako pomoc dla rybołówstwa.
Remus 100 zasilany jest bateriami litowo - jonowymi (1 kWh), napęd stanowi bezszczotkowy silnik DC, który przekazuje moc trójłopatkowej śrubie napędowej. Może pracować bez międzyładowania 22 godzin, przy optymalnej prędkości 1,5 m/s (3 węzły) lun 8 godzin przy prędkości 2,6 m/s (5 węzłów). Standardowo wyposażony jest w wiele czujników, m.in. czujniki akustyczne, sonary, czujniki przewodności i temperatury, czy czujniki ciśnienia. Dodatkowo do robota można zaimplementować sonary o podwójnej częstotliwości (doskonale sprawdzające się przy zerowej widoczności), modem akustyczny, akustyczny system wizyjny, kamerę wideo, wewnętrzny system nawigacyjny, GPS czy różnego rodzaju czujniki optyczne, takie jak np. miernik fluorescencji czy miernik mętności wody. Rodzaj i możliwości zastosowanych czujników zależą od potrzeb klienta i charakteru pracy robota.
Dane pobrane przez Remusa są analizowane przez specjalne oprogramowanie zainstalowane na laptopie obsługi naziemnej, stworzone na bazie GUI (Graphical User Interface). Oprogramowanie to pozwala zaprogramować urządzenie, dokonać analiz misji, tworzyć dokumentację, czy obsługiwać utrzymanie i konserwację urządzenia, oraz pomaga przeszkolić personel obsługi robota. Wszystkie dane zebrane podczas pracy Remusa mogą zostać wyeksportowane do formatu HTML, bezpośrednio do środowiska Matlab lub jako kod ASCII.
Przykładowe dane pobrane przez Remus 100:
- dane fluorymetryczne
- dane batymetryczne:
- dane ze skanera bocznego:
Remus 600 został zbudowany głównie na potrzeby amerykańskiej floty. W porównaniu do Remus 100, jest bardziej wytrzymały, ma większe możliwości energetyczne (5,2 kWh), ma zwiększoną ładowność oraz sześciokrotnie większą głębokość zanurzenia, co automatycznie przekłada się na jego szersze możliwe zastosowania. Remus 600 może pracować do 70 godzin bez międzyładowania baterii (w zależności od prędkości poruszania się i zastosowanych czujników). Modułowa budowa pozwala go dowolnie konfigurować, czyniąc go wszechstronnym i elastycznym urządzeniem, dodatkowo ułatwiając jego transport. Remus 600 korzysta z podobnych technologii, jakie zastosowano w Remus 100; waży 240 kg, ma maksymalnie 3,25 m długości, może poruszać się z prędkościa do 2,6 m/s (5 węzłów). Zastosowano w nim technologię komunikacji akustycznej - modem akustyczny, Wi-Fi 2,4 GHz i ethernet 100 base-T, oraz technologię komunikacji radiowej: bezprzewodowy LAN (802.11 b) o zasięgu do 2000 m i system Iridium do komunikacji satelitarnej.
Remus 6000 jest najbardziej zaawansowanym robotem z serii Remus - może zanurzać się na głębokość od 25 m do 6 km, co czyni go bardzo wszechstronnym urządzeniem. Duże możliwości energetyczne (11 kWh) pozwalają na użycie Remusa 6000 do najtrudniejszych zadań podwodnych. Urządzenie mierzy maksymalnie 3,84 m długości i waży 862 kg. Może pracować do 22 godzin bez przerwy. Napędzany jest dwoma bezszczotkowymi silnikami DC, przekazującymi moc do 2 łopatkowej śruby napędowej. Maksymalna prędkość poruszania się wynosi 2,6 m/s (5 węzłów). Remus 6000 jest wyposażony w parę baterii litowo - jonowych: jedna bateria służy do normalnej pracy, natomiast druga jest używana podczas powrotu robota do stacji. Czas ładowania baterii wynosi około 8 godzin, może zostać wykonane do 300 cykli ładowania.
W trakcie jednej misji, może pracować maksymalnie 4 roboty Remus. Komunikacja pomiędzy robotami pracującymi pod wodą, a personelem naziemnym odbywa się z wykorzystaniem specjalnym boi unoszących się na powierzchni wody, będącymi przekaźnikami komunikacyjnymi. Do transportu, "wyrzucania" i "wyciągania" robotów Remus z wody na statek służy opracowane przez firmę Hydroid urządzenie LARS.
źródło: Hydroid
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona producenta - Hydroid
Specyfikacja robota Remus 100 (440 kB) 
Specyfikacja robota Remus 600 (332 kB)
Specyfikacja robota Remus 6000 (345 kB)
