W 2006 roku międzynarodowy zespół naukowców skonstruował roboty-karaluchy, którym udało się wniknąć w środowisko prawdziwych karaluchów. Po niedługim czasie roboty były w stanie manipulować większością şywych osobników.
Śpiewający robot Signal
Śpiewający robot o roboczej nazwie Signal jest autorskim projektem krakowskiej firmy DIPOL. Głównym zamysłem jego budowy były funkcje reklamowe - jest to nowoczesny i nietypowy jak na polskie warunki gadżet potrafiący dostarczyć rozrywki. Urządzenie przypomina człowieka - ma głowę, oczy, elektroniczne "uszy" oraz ruchomą szyję, szczękę, ręce (z ruchomymi łokciami i nadgarstkami) i nogi. Tors robota to duży wyświetlacz ciekłokrystaliczny. Całość mierzy około 170 cm wysokości.
| Signal |
 |
Robot poza funkcjami reklamowymi i rozrywkowymi może służyć jako urządzenie do obserwacji i inwigilacji otoczenia. Jest to możliwe dzięki wbudowanenu systemowi wizyjnemu z kamerami działającymi w podczerwieni oraz wbudowanemu mikrofonowi. Obraz z kamer i dźwięk rejestrowany przez mikrofon mogą być odbierane przez użytkownika z dowolnego miejsca, z wykorzystaniem Internetu.
Robot wykrywa ruch w swoim pobliżu, a przy odpowiedniej konfiguracji stref dozoru wysyła powiadomienia e-mail będąc strażnikiem obiektu w którym przebywa. Może pełnić funkcję informacyjną dzięki umiejętności mowy oraz obrazom ukazującym się na monitorze zamontowanym na jego torsie. Może równie dostarczać rozrywki.
Po raz pierwszy zaprezentowano robota na targach SatKRAK w Krakowie, które odbyły się w dniach 13-15 października 2011.
Dane techniczne robota:
- napęd szyi - obrotnica do kamer, zewnętrzna, GL-402 zasilana z 24 V napięcia przemiennego. Obrót lewo-prawo (6o/s), góra-dół (3o/s).
- napęd ramion - siłowniki satelitarne. Zasilanie 18 V napięcia stałego. W środku obrotu znajduje się mikrowyłącznik pokazujący położenie neutralne.
- napęd dłoni - obrotnica do kamer wewnętrzna zasilana z 24 V napięcia przemiennego.
- oczy - kamery obrotowe IP TP-LINK, które mają za zadanie przekazywać obraz i dźwięk z "oczu" robota. Posiadają złącza Audio-IN i Audio-OUT oraz wyjście alarmowe, które można wykorzystać do wzbudzenia ruchów robota, gdy ten będzie w trybie uśpienia. Ustawienie tego samego presetu sprawia, że "oczy" patrzą na to samo miejsce.
- szczęka - zbudowana z obudowy zasilacza multiswitcha Signal napędzana siłownikiem zamka centralnego stosowanego w motoryzacji do otwierania drzwi. Zasilanie +/- 12 V. Na potrzeby projektu został opracowany specjalny układ sterowania szczęką. Wewnątrz szczęki znajduje się głośnik.
- napęd nóg - siłownik prądu stałego 36 V stosowany do napędu bram garażowych. - napęd tułowia - silnik prądu stałego z przekładnią 7 obr./min. Zasilanie DC 5 V. Mimośrodowy napęd całej góry robota. Sterowanie włącz/wyłącz. - wytwornica dymu - zasilanie 230 V napięcia przemiennego. - sterowanie robota - hybrydowe: bioniczne IP, akustyczne i zdalne.
źródło: DIPOL
ostatnia aktualizacja: 2011
Strona firmy DIPOL
Broszura informacyjna robota Signal (1,19 MB) 
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
