Robot Apri V3 wyprodukowany w dwóch wersjach (ApriAlpha oraz ApriAttenda) przez firmę Toshiba ma kształt kuli i wykorzystuje zaawansowaną technologię rozpoznawania głosy dobiegającego z różnych miejsc. Kiedy ApriAplha słyszy głos, kieruje swoje oko z wbudowaną kamera cyfrową na osobę, która mówi.
| Apri V3 |
Głównym elementem systemu rozpoznawania mowy jest zestaw sześciu mikrofonów rozmieszczonych w konstrukcji robota, zapewniających wszechkierunkowe "nasłuchiwanie". System przetwarzania usłyszanych dźwięków opracowany przez specjalistów z Toshiby pozwala robotowi zrozumieć co człowiek mówi - przykładowo rozpoznaje powitania i umie na nie reagować.
Wyższa wersja robota (ApriAttenda) potrafi zidentyfikować osobę w tłumie na podstawie koloru ubrania i kształtu ciała, a następnie podążać za ta osobą. Nowością jest tutaj zastosowanie algorytmu śledzenia człowieka bez potrzeby integrowania systemu rozpoznawani twarzy. Robot śledzi ruch człowieka na podstawie obliczeń jego ruchów i przebywanej odległości w porównaniu z nieruchomymi obiektami znajdującymi się w otoczeniu. Co więcej ApriAlpha stara się dostosować swoją prędkość do szybkości poruszania się człowieka - nie wyprzedza go i omija wszelkie przeszkody na drodze, które wykrywa dzięki wbudowanemu czujnikowi ultradźwiękowemu.
Kiedy ApriAplha straci kontakt wzrokowy z obiektem, wydaje charakterystyczny dźwięk i stara się odzyskać kontakt.
Pierwsza wersję robota zaprezentowano w marcu 2003 roku jako prototyp robota usługowego, mającego pomagać ludziom przy prostych pracach w domu takich jak np. obsługa urządzeń domowych. Dodatkowo wbudowany, zintegrowany system rozpoznawania mowy pozwala robotowi komunikować się z ludźmi, prowadząc nieskomplikowane rozmowy. ApriAlpha może dostarczać różne informacje, takie jak wiadomości ze świata czy prognozę pogody, jest także w stanie odczytac na głos maile.
Wbudowany system rozpoznawania obrazu pozwala robotowi zapamiętać ludzi, których cechy zostały wcześniej zapisane w pamięci.
ApriAlpha jest zintegrowany z otwartą architekturą robotów - tzw. Open Robot Controller Architecture (ORCA), dzięki czemu użytkownik może wprowadzać pewne modyfikacje, tworzyć nowe funkcje i uaktualniać te istniejące. Robot posiada interfejsy podczerwieni, Bluetooth oraz LAN. ApriAlpha jest zasilana bateriami lub opcjonalnie systemem ogniw paliwowych na metanol (DMFC).
Docelowym zastosowaniem robota Toshiby ma być w pełni funkcjonalny robot usługowy, pomagający w gospodarstwie domowym.
| ApriAlpha V3 | ApriAttenda | |
| wymiary zewnętrzne | średnica: około 380 mm wysokość: około 430 mm |
zewnętrzna średnica: około 450 mm wysokość: około 900 mm |
| masa | około 10 kg | około 30 kg |
źródło: Toshiba
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona firmy Toshiba
