Pierwsze mobilne roboty przemysłowe pojawiły sie w 1954 roku.
Robot Roptalmu do wiercenia otworów w elementach samolotów
Roptalmu to lekki, mobilny robot, który wierci otwory w elementach samolotów i robi to o znacznie szybciej i taniej niż inne dostępne obecnie technologie.
Roptalmu został zaprojektowany przez inżynierów z hiszpańskiego centrum technologii Fatronik-Tecnalia dla Airbus Espana.
| Roptalmu | |
Roptalmu porusza się dookoła elementów umocowanych w uchwycie narzędziowym, a do podobnych sobie konstrukcji różni się cięższą wiertarką przymocowaną do podłogi.
Urządzenie powstało na bazie automatycznej ruchomej platformy oraz robota wiercącego w trzech osiach. Gdy platforma ustawi się w obok przygotowanego do obróbki elementu, robot przytwierdza się do uchwytu trzymającego element i automatycznie przesuwa się wzdłuż niego. Roptalmu dzięki zestawowi czujników oraz oprogramowaniu sterującemu nawierca otwory w zaprogramowanym miejscu automatycznie i w pełni bezpiecznie.
Roptalmu może wiercić otwory w różnych materiałach, również aluminium, tytanie, czy włóknach węglowych.
Kluczową cechą Roptalmu jest jego mobilność. Gdy urządzenia są przytwierdzone na stałe do podłogi, jak ma to miejsce zazwyczaj, bardzo drogim i czasochłonnym jest ich przemieszczenie." - powiedział Valentin Collado z Fatronik-Tecnalia. "Co więcej, dzięki takim małym, ruchomym systemom jak Roptalmu, system produkcyjny zostaje przeniesiony w pobliże obrabianych elementów, dzięki czemu nie ma konieczności transportowania tych ogromnych elementów do kolejnych stacjonarnych urządzeń" - dodał.
Konwencjonalne urządzenia wykonujące te same zadania co Roptalmu mogą ważyć nawet 15 ton i wymagają do działania ogromnych ilości energii. "Roptalmu waży zaledwie 3 tony." - stwierdził Collado. "I jest również systemem produkcyjnym ekologicznym i efektywnym." - dodał.
Kolejnym atutem hiszpańskiego robota jest jego pełna automatyzacja. Jest to szczególnie istotne w kontekście dużych elementów samolotów, w których wierci się tysiące otworów montażowych. Tradycyjnie pracę taką można wykonać jedynie przy użyciu urządzeń ręcznych, lub półautomatycznych.
"Było już wiele prób stworzenia systemu ruchomego (składającego się z ruchomej platformy i robota), który byłby w stanie wykonać takie zadania jak Roptalmu." - powiedział Collado. "Jednakże żadna z dotychczasowych konstrukcji nie dysponowała dostateczną precyzją i niezawodnością."
Kosztami stworzenia robota Roptalmu podziały się Fatronik-Tecnalia oraz Airbus Espada. Kolejnym krokiem będzie rozpoczęcie przemysłowej produkcji robota.
Hugo Martinez de Lahidalga z Fatronik-Tecnalia przekonuje, że obszar zastosowań Roptalmu nie ogranicza się do przemysłu lotniczego. Może on również z powodzeniem znaleźć zastosowanie w sektorze odnawialnych źródeł energii, stoczniowym, czy budowlanym; wszędzie tam, gdziw wgrę wchodzą duże elementy.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Fatronik - Tecnalia
