W 1997 roku w japońskim mieście Nagoja odbył się pierwszy turniej piłki noznej robotów - RoboCup. Publiczność w liczbie 5000 widzów ogladała starcia robotów 40 drużyn.
Autonomiczna boja SOTAB 1 do śledzenia wycieków oleju
SOTAB 1 (Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy 1) jest zrobotyzowaną, autonomiczną boją stosowaną do śledzenia wycieków oleju na powierzchni wody. Urządzenie zbudowane przez specjalistów z Osaka University jest w stanie zlokalizować plamy oleju unoszące się na wodzie i przesłać stosowane informacje w czasie rzeczysistym.
| SOTAB 1 | |
Przewożenie oleju drogą morską jest bardzo popularną metodą transportu tego surowca. Niestety zdarzają się niebezpieczne dla środowiska i organizmów żywych wycieki oleju ze statku, które dodatkowo przekładają się na straty finansowe. Robot SOTAB 1 ma być odpowiedzią japońskich inżynierów na te problemy.
Zrobotyzowana boja SOTAB 1 waży 110 kg, jest wyposażona w GPS i mierzy 2,72 m wysokości i ma 27 cm średnicy. Posiada zaimplementowane czujniki z opcją przetwarzania informacji graficznych, zdolne do wykrycia unoszących się na powierzchni wody plam oleju, czujniki lepkości wykrywające obecność oleju, urządzenie monitorujące wiatr, miernik głębokości i termometr mierzący temperaturę wody.
W sytuacji gdy nastąpił wyciek oleju, kiedy grupa takich robotów zostanie "rozstawiona" w wodzie - dookoła obszaru obejmującego plamy oleju - mogą one dostarczyć cennych informacji załodze zajmującej się oczyszczeniem wody z oleju, oraz pozwalają monitorować obszar wody o dużej powierzchni i tym samym kontrolować rozprzestrzeniamie się zaniezczyszczeń.
Kiedy SOTAB 1 znajduje się w wodzie, rozpoczyna szukanie oleju, poprzez redukowanie wyporu hydrostatycznego i częściowe zanurzenie się, przez co testuje czujniki przetwarzające informacje graficzne - poprzez ich zanurzanie się w wodzie i powrót nad jej powierzchnię. Kiedy robot wykrywa coś, co wygląda jak olej, urządzenie powraca do normalnej wartości wyporu hydrostatycznego i wypływa na powierzchnię wody, następnie kieruje się w kierunku potencjalnego wycieku, wykorzystując do tego 4 płetwy. Kiedy znajduje się w pobliżu zanieczyszczenia, pobiera próbki wody i dokonuje analizy ilościowej na obecność oleju. Kiedy SOTAB 1 stwierdzi wyciek, przesyła dane w czasie rzeczywistym, informując o lokalizacji oraz warunkach meteorologicznych i oceanograficznych.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Osaka University
