W 1941 roku po raz pierwszy pojawiło się słowo 'Robotyka'. Użył go pisarz Issac Asimov w opowiadaniu 'Roundabout'.
Robot mobilny STAR napędzany dwoma śrubami
STAR jest robotem mobilnym, napędzanym dwoma śrubami (śruby lewo- i prawoskrętne), których ruch obrotowy powoduje przemieszczanie się urządzenia. Obrót śrub w różne strony pozwala robotowi poruszać się do przodu, do tyłu, oraz na boki - na lewo i na prawo, a także obracać się wokół własnej osi, stojąc w miejscu - w kierunku zgodnym lub przeciwnym z ruchem wskazówek zegara.
| STAR | |
STAR dzięki swojemu nietypowemu napędowi może poruszać się po nierównym terenie, także w błocie, po piasku czy skalistym podłożu.
Śruby są puste w środku, dzięki czemu robot wykazuje się wyporem hydrostatycznym, co przydaje się w sytuacji gdy urządzenie pracuje na podmokłym terenie, a nawet w rzekach czy potokach.
STAR został stworzony przez inżynierów z kalifornijskiego Lawrence Livermore National Laboratory. Robot może poruszać się z prędkością 133 stóp na minuę- gdy przemieszcza się na boki i 20 stóp na minutę - gdy porusza się do przodu lub do tyłu.
Robot może być sterowany zdalnie lub może działać autonomicznie. Podczas zdalnego sterowania, operator steruje urządzeniem z laptopa, wykorzystując łącze bezprzewodowe. STAR jest wyposażony w kamery, z których obraz jest przesyłany do laptopa, dzięki czemu operator ma wgląd w aktualną sytuację w najbliższym otoczeniu maszyny. Podczas autonomicznego trybu pracy, STAR ma podane współrzędne dwóch punktów - startu i mety. Posiadając te informacje, robot jest w stanie samodzielnie stworzyć plan dotarcia z podanego punktu początkowego do punktu końcowego.
Opcjonalnie STAR może być wyposażony w mikrofony, czujniki podczerwieni lub czujniki gazów i detektory promieniowania, a także specjalną technologię wykrywania min lądowych - Micropower Impulse Radar (MIR), która została opracowana w tych samym laboratorium, co robot.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Lawrence Livermore National Laboratory
