Za pierwszą śmiertelną ofiarę robota uważa się 37-letniego pracownika serwisu w fabryce Kawasaki - Kenji Urada, który zginął w 1981 roku w wyniku zaniedbania procedur bezpieczeństwa przy pracy z robotem przemysłowym.
Robot humoidalny Twendy-One do pomocy osobom starszym
Twendy-One jest wyjątkowo sprawnym i inteligentnym robotem humanoidalnym mającym pomagać ludziom starszym i niepełnosprawnym. Został zaprojektowany i zbudowany przez japońskich studentów i naukowców z Uniwersytetu Waseda w Tokio.
| Twendy-One | |
Twendy-One potrafi prowadzić ograniczone rozmowy i używa wbudowanej kamery do lokalizacji wskazanych obiektów. Potrafi się przywitać, przynieść śniadanie na tacy, życzyć smacznego, potem pomóc wstać z łóżka i podać ubranie lub laskę.
Na szczególną uwagę zasługują jego bardzo sprawne i charakteryzujące się delikatnością ręce, umożliwiające bezproblemowe chwytanie i przenoszenia takich przedmiotów jak: jajka, butelki a nawet zwierzęta; może także operować różnymi narzędziami takimi jak kleszcze lub szczypce.
Robot Twendy-One, wyposażony w miękkie dłonie reagujące na dotyk człowieka, może być receptą na przepełniające się domy spokojnej starości. Może z wyczuciem i odpowiednią siłą pomagać ludziom wstawać z krzesła, lub łóżka, a dzięki czujników będzie współpracował z właścicielem, reagując odpowiednio na dotyk i nacisk.
System motoryczny Twendy-One posiada 47 stopni swobody. Ma wysokość 147 cm i waży 111 kg.
Ramię.
Ramię i część łokciowa robota mają 4 stopnie swobody i są wyposażone w mały i lekki mechanizm nastawny, działający na zasadzie biernego oporu. Kiedy Twendy-One dotyka obiekt, i jeśli w tym momencie nie ma dokładnych informacji o nim, takich jak położenie czy jakość materiału, robot może dostosować się do dotykanego obiektu poprzez dzięki swojej umiejętności pasywnego kontaktu z obiektem i wykonać zadanie w sposób stabilny i szybki. "Pasywność" robota jest także przydatna w trakcie interakcji w człowiekiem - pozwala na swobodną i bezpieczną współpracę z nim oraz zapewnia kontrolę siły. Na powierzchni całego ramienia robota zaimplementowano czujniki siły, co umożliwia kontakt urządzenia na całej długości ramienia, a nie tylko dłoni.
Powierzchnia ramienia obleczona jest sztuczną, miękką skórą stworzoną na bazie silikonu.
Tułów.
Tułów Twendy-One posiada 4 stopnie swobody. Napędy o wysokiej mocy są zainstalowane w złączach - pozwalają one na podnoszenie z podłogi ciężkich przedmiotów oraz podtrzymywanie ciała człowieka. W "plecach" robota umieszczono główny kontroler urządzenia. Diody LED znajdujące się w części klatki piersiowej poprzez zmianę kolorów wskazują na aktualny status robota i informują o ewentualnych problemach. Klatka piersiowa i plecy robota są naszpikowane czujnikami siły, których zadaniem jest wykrywanie kontaktu z człowiekiem i różnymi obiektami. Twendy-One posiada mechanizm ruchu pozwalający mu na przemieszczanie się w dowolnym kierunku, w tym płynne obracanie się, nawet gdy robot znajduje się w ciasnym pomieszczeniu. Mechanizm ruchu korzysta z 12 czujników ultradźwiękowych i sześcioosiowego czujnika siły w celu wykrywania obiektów i ludzi w najbliższym otoczeniu robota, co znacząco wpływa na bezpieczeństwo.
Ręka.
Ręka Twendy-One została zaprojektowana tak, aby przypominała ludzką rękę, tak aby móc realizować najbardziej skomplikowane zadania manipulacyjne w sposób płynny i stabilny. Ręka robota posiada jednak tylko 4 palce, ale ich konstrukcja (połączenia, stopnie swobody) są bardzo podobne do ludzkich palców. Opuszki palców zrobiono z miękkiego materiału i są delikatnie zakrzywione - na wzór ludzkich opuszków. Pod nimi umieszczono sześcioosiowy czujnik siły oraz wiele zwykłych, rozproszonych czujników siły. Dzięki takiej konstrukcji, ręka robota może z powodzeniem chwytać wiele różnych obiektów, takich jak miękkie tworzywa sztuczne czy papierowy kubek oraz manipulować małymi przedmiotami, jak słomka do picia czy ołówek. Dodatkowo, dzięki zastosowaniu mechanizmu biernej podatności zaimplementowanego w złączu palca, możliwe jest adaptowanie się ręki robota do chwytania przedmiotów o różnych kształtach i własnościach fizycznych.
Głowa.
Głowa Twendy-One charakteryzuje sie 3 stopniami swobody. Umieszczono w niej 2 kamery CCD otoczone diodami LED, głośnik oraz sześcioosiowy czujnik siły. Świecące diody LED informują o stanie systemu wizyjnego robota, natomiast czujnik siły wykrywa kiedy człowiek dotyka robociej głowy.
Prace nad robotem pochłonęły kilka milionów dolarów. Nadzorował je profesor Shigeki Sugano, który w 1999 r. zbudował poprzednika Twendy-One, model o nazwie Wendy. Naukowiec tłumaczy, że najtrudniejszą rzeczą w konstruowaniu humanoidów jest zrównoważenie siły i elastyczności.. Naukowcy prowadzą dalsze prace nad udoskonaleniem robota.
źródło: twendyone.com
ostatnia aktualizacja: 2010
Oficjalna strona robota
Strona Waseda University
