W 1994 roku odbył się pierwszy lot Predatora - bezzałogowego samolotu zwiadowczego i rekonesansowego, zaprojektowanego do długich lotów na średnich wysokościach.
Robot Verdino nawigujący w otoczeniu jak mrówki
Verdino jest autonomicznym pojazdem samosterującym, zbudowanym przez inżynierów z University of La Laguna z Wysp Kanaryjskich. Charakterystyczną cechą i jednocześnie unikatową własnością tego robota jest sposób jego sterowania, który oparto na metodzie analogicznej do tej, jaką wykorzystują mrówki do nawigacji w terenie pomiędzy mrowiskiem na źródłem pożywienia, znajdując najkrótszą trasę pomiędzy nimi.
| Verdino | |
Verdino, który jest maszyną eksperymentalną, w rzeczywistości jest zmodyfikowanym wózkiem golfowym z zainstalowaną kamerą wideo, potrzebną do śledzenia ścieżki i technologią wybierania drogi opartą na algorytmie stworzonym po przestudiowaniu zachowania się mrówek podczas ich wędrówek. Metoda ta działa w czasie rzeczywistym.
Mrówki odnajdują właściwą drogę poprzez śledzenie śladów feromonów pozostawionych przez inne osobniki z mrowiska. Technika ta zwana optymalizacją kolonii mrówek posłużyła twórcom Verdino do opracowania unikatowego algorytmu autonomicznego sterowania zrobotyzowanym pojazdem.
Verdino porusza się nie tylko po zwykłych, asfaltowych drogach, ale także po wyboistych, trawiastych terenach na których nie ma żadnych oznaczeń wizualnych, które miałyby prowadzić pojazd wzdłuż wyznaczonej ścieżki.
W przyszłości robot może być znaleźć zastosowanie jako całkowicie autonomiczny pojazd transportowy obsługujący kompleksy turystyczne, centra sklepowe, budynki przemysłowe czy nawet jako pomoc dla osób starszych i niepełnosprawnych.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Universidad de La Laguna
