Czy wiesz że:

Japoński robot humanoidalny Speecys-FC jest pierwszym robotem na świecie, napędzanym ogniwami paliwowymi. Urządzenie pobiera 1 litr wodoru na każde 2 minuty aktywności.

Start / Modele robotów / Francuski robot głębinowy Victor 6000

Francuski robot głębinowy Victor 6000

Francuski robot podwodny Victor 6000 jest wykorzystywany do naukowych operacji badawczych i poszukiwawczych, prowadzonych na głębokich wodach oceanicznych. Victor 6000 może zanurzyć się maksymalnie na głębokość 6000 m, posiada 8 kamer, 8 reflektorów poszukiwawczych oraz dwa ramiona robotyczne sterowane zdalnie za pomocą dżojstika, z pokładu statku. Robot waży 4 tony.

Victor 6000

Victor 6000 jest zdalnie sterowany (ROV - Remotly Operated Vehicle), jest wyposażony w nowoczesną mechanikę i elektronikę, opcjonalnie można wyposażyć go w dodatkowe, specjalistyczne narzędzia pozwalające wykonać dowolne operacje na głębokości do 6 km. Jest w stanie wykonać pod wodą wysokiej jakości zdjęcia. Dzięki budowie modułowej robota, w zależności od pracy jaką ma on wykonać, może być zaimplementowane różnego typu oprzyrządowanie.

Victor 6000 charakteryzuje się ciągiem rzędu 200 kg (we wszystkich kierunkach) i prędkością 1,5 węzła. Jest wyposażony w 8 kamer: 1 główną kamerę 3-CCD z zoomem i namiernikiem, 2 kamery pilotujące oraz 5 dodatkowych kamer kolorowych. Robot dysponuje 8 reflektorami poszukiwawczymi (tzw. szperacze) o łącznej mocy 5kW. Standardowo urządzenie ma na pokładzie czujnik orientacji, czujnik hydrostatycznego rozkładu ciśnień, czujnik głębokości zanurzenia oraz sonar. Robot posiada dwa ramiona robotyczne: jedno siedmiofunkcyjne ramię manipulacyjne o udźwigu 100 kg i drugie pięciofunkcyjne ramię chwytające, także o udźwigu 100 kg.

Victor 6000 jest transportowany, zanurzany i kontrolowany z pokładu statku:

Na system składają się:
1 - hydrauliczna wciągarka bezpośredniego zwijania z przewodem stratowym o średnicy 20 mm i długości 8500 m. Całość waży 30 ton.
2 - Victor 6000 - ważący 4 tony + dodatkowe 600 kg na oprzyrządowanie. Jego wymiary to: 3,1 x 1,8 x 2,1 m.
3 - tzw. "twardy balast" o wymiarach 1,5 x 0,8 x 0,5 m i masie 1,2 tony.
4 - przewód o średnicy 35 mm i długości od 100 do 300 m
5 - kontener na pokładzie statku, w którym znajdują się: zasilanie robota, jednostka hydrauliczna do wciągarki, pomieszczenie kontroli, różne układy mechaniczne, magazyn.

Robot wykorzystuje do komunikacji 2 łącza szeregowe RS 422, 1 łącze szeregowe 232 oraz 1 kanał wideo w standardzie CCIR.

Za nawigację i ustalanie położenia robota pracującego pod wodą odpowiedzialny jest system POSIDONIA stworzony przez firmy Thomson Marconi Sonar i Mors Environnement. System ten pozwala na ustalenie położenia kilku obiektów ruchomych i celów zanurzonych pod wodą do głębokości 6 km. Zapis trajektorii ruchu robota w czasie rzeczywistym jest dokonywany przy użyciu oprogramowania VEMO+. Program ten służy także jako pomoc w naiwgacji.

System centralizacji danych:

Pomieszczenie kontroli:

Z pomieszczenia kontroli odbywa się kontrola całego systemu wraz ze sterowaniem robotem podwodnym Victor 6000. Znajdują się tutaj 3 stanowiska operatorskie.

Victor 6000 jest własnością organizacji Ifremer.

Robot podwodny Victor 6000 powstał w 2000 roku. W 2009 roku wykorzystano go do poszukiwań czarnej skrzynki samolotu Airbus 330 linii Air France, który rozbił się nad oceanem podczas lotu z Rio de Janeiro do Paryża. Na pokładzie było 228 osób.