W 2006 roku badacze z Uniwersytetu Southampton i Uniwersytetu Kobe skontruowali robota, którego układem sterowania była zawiesina pleśni, która w naturalny sposób 'uciekała' przed światłem.
Brytyjski, autonomiczny samochód terenowy Wildcat
Wildcat jest samochodem terenowym, poruszającym się autonomicznie w środowisku człowieka, potrafiącym "widzieć" swoje najbliższe otoczenie. Ten zaawansowany technologicznie, bezzałogowy pojazd jest owocem współpracy pomiędzy naukowcami z brytyjskiego Oxford University i inżynierami z firmy BAE Systems. Początkowo, przez pierwsze 5 lat prace nad technologiami samochodu były prowadzone pod nadzorem BAE Systems, ale w 2011 roku pojazd został przekazany naukowcom i studentom Department of Engineering Science z University of Oxford, gdzie kontynuowane są prace nad autonomią i robotyką pojazdu.
| Wildcat |
 |
Wildcat jest samochodem z napędem 4x4, wyprodukowanym przez firmę Bowler i zmodyfikowanym przez inżynierów z BAE Systems. Został on wyposażony w serwomotory sterujące kontrolowane komputerowo, dodatkowy system hamulcowy i specjalny system zarządzania silnikiem do kontroli prędkości. Dodatkowo zaimplementowane zostały układy bezprzewodowego przesyłu danych, czujniki laserowe, kamery, radar i system GPS, dzięki którym Wildcat może otrzymywać instrukcje (np. przejazd z punktu A do B), nawigować w terenie i unikać zderzeń z przeszkodami. Do poruszania się po drogach Wildcat wykorzystuje trójwymiarowe mapy ulic.
Potencjalne zastosowanie tego autonomicznego pojazdu terenowego to środek transportowy dla wojska podczas trwania niebezpiecznych misji. Jednak głównym założeniem jego budowy są prace nad rozwojem i udoskonalaniem technologii autonomicznych pojazdów naziemnych, które mogłyby być przydatne także w codziennym życiu człowieka, np. do zminimalizowania korków ulicznych, zmniejszenia zatłoczenia na ulicach miast, a nawet zmniejszenia liczby wypadków i kolizji między samochodami. Takie "inteligentne samochody" sterowane komputerowo mogą się także ze sobą komunikować poprzez Internet, wpływając na płynność i bezpieczeństwo poruszania się, co jest niezwykle ważne szczególnie w dużych, zatłoczonych i przepełnionych samochodami miastach.
Autonomiczne samochody nie mogą polegać tylko na infrastrukturze stosowanej na drogach - barierach świetlnych czy liniach oddzielających pasy, ponieważ jest ona niepraktyczna, niewygodna i kosztowna w instalacji i utrzymaniu, a przede wszystkim nie można na niej polegać w 100%. Dlatego Wildcat do nawigacji wykorzystuje specjalne czujniki, kamery, radar i GPS, z których dane pobierane i przetwarzane w czasie rzeczywistym pozwalają na autonomiczne poruszanie się po drogach.
Istotą autonomicznego samochodu jest przewiezienie pasażerów z punktu A do B w sposób maksymalnie bezpieczny i możliwie szybki. Taki samochód "myśli", "koncentruje się" za człowieka, nigdy się nie męczy, nie rozprasza się, doskonale orientuje się w aktualnej sytuacji na drodze, analizując dane otrzymywane z kamer i czujników, dane przesyłane przez inne samochody i opcjonalnie dane z centralnego systemu, który mógłby informować o ewentualnych korkach i problemach z poruszaniem się na podstawie których taki zrobotyzowany samochód mógłby korygować trasę poruszania się. W tym czasie pasażerowie mogą pracować lub relaksować się, oglądając np. ulubiony film, rozmawiając z rodziną na Skype czy sprawdzając co nowego u znajomych na Facebooku.
Ciekawostki dotyczące Wildcata:
- przejechał już tysiące mil w trybie autonomicznym
- jego czujniki, kamery i radar łącznie w ciągu 1 sekundy potrafią monitorować kubaturę porównywalną do 120000 boisk do squasha
- opatentowany system kontroli pozwala operatorowi w bezpieczny sposób monitorować, operować i kierować pojazdem z siedzenia pasażera lub zdalnie poprzez przenośną stację kontroli
- oprogramowanie Wildcata zostało przetestowane na ponad 7 różnych modyfikacjach pojazdu
- Wildcat odczytuje i zapisuje około 1GB danych na sekundę
- oprogramowanie redukuje ilość danych pobieranych z czujników, kamer i radaru o około milion razy, zanim wyśle sygnały wyjścia do układu sterowania, przepustnicy i hamulców
-Wildcat jest wyposażony w elastyczny system przetwarzania danych, w skład którego wchodzą gigabitowy Ethernet, Firewire i sieci optyczne.
- autonomiczna nawigacja działa przy prędkości do 70 km/h
- autonomiczne zapobieganie kolizji działa przy prędkości do 20-25 km/g
- system komputerowy Wildcata jest wyposażony w 8 procesorów 2,93 GHz i 16 GB pamięci RAM.
źródło: BBC, BAE Systems
ostatnia aktualizacja: 2012
BAE Systems
Oxford University
Format: flv
Rozmiar: 16,6 MB
Czas trwania: 1'49''
Format: flv
Rozmiar: 10,9 MB
Czas trwania: 1'14''
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
