Pierwszy projekt robota humanoidalnego został stworzony przez Leonardo da Vinci w 1495 roku.
Robot ZeroCarrier pomagający w poruszaniu się po schodach
ZeroCarrier to robot mający pomagać ludziom starszym i niepełnosprawnym w poruszaniu się po schodach. Jest wyposażony w hybrydowy system przemieszczania, złożony z nóg i kół.
| ZeroCarrier | |
 |
|
Robot charakteryzuje się sześcienną konstrukcją z 8 nogami które moją zmieniać swoją długość w pionie niezależnie od siebie.
Robota obsługuje 12 silników - po jednym na każdą nogę, regulujące ich długość oraz 4 umieszczone na "stopach" służące do przemieszczania się całej konstrukcji.
Algorytm poruszania się po schodach przedstawiono na diagramie poniżej. Robot porusza się poziomo dzięki kółkom, oraz pionowo poprzez każdą z niezależnych nóg. System ten jest wystarczający, aby z powodzeniem chodzić po schodach - zarówno w górę, jak i w dół.
 |
 |
Dzięki temu, że możliwe są jedynie ruchy poziome i pionowe, nie istnieje niebezpieczeństwo poślizgnięcia się oraz nie możliwości uszkodzenia konstrukcji schodów. Dodatkowo po uprzedniej regulacji wszystkich 8 nóg, możliwe jest poruszanie się robota po skośnych, zakręcanych schodach.
ZeroCarrier jest budowany i rozwijany w Hirose Robotnic Laboratory na Tokyo Institute of Technology. Celem badaczy jest zastosowanie ich robota w życiu codziennym. Cechy jakimi powinien charakteryzować się ZeroCarrier to niewielka masa, niska cena i bezpieczeństwo.
ostatnia aktualizacja: 2010
Strona Hirose Robotic Laboratory
Format: rmvb
Rozmiar: 1,54 MB
Czas trwania: 44''
