Charakterystyka skokowa

Charakterystyka skokowa (odpowiedź skokowa) w automatyce, jest to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego 1(t) przy zerowych warunkach początkowych.

Wymuszenie w postaci skoku jednostkowego zapisujemy następujaco:

Zatem transformata Laplace'a funkcji traktowanej jako wymuszenie x(t) = 1(t) wynosi

Z definicji transmitacji operatorowej uzyskamy

Charakterystyka skokowa przyjmie zatem postać:

lub inaczej zapisując:

Pochodna odpowiedzi skokowej jest zatem oryginałem transmitancji operatorowej.

Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym. Wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu.

Przykład charakterystyki skokowej układu dynamicznego:

Charakterystyka impulsowa

Charakterystyka amplitudowo - fazowa

Charakterystyka statyczna

Stan ustalony

Stan nieustalony