
W 2006 roku międzynarodowy zespół naukowców skonstruował roboty-karaluchy, którym udało się wniknąć w środowisko prawdziwych karaluchów. Po niedługim czasie roboty były w stanie manipulować większością żywych osobników.
Czas regulacji (Tr) - to czas liczony od chwili podania skoku na wejście badanego układu automatyki, do chwili po której uchyb regulacji jest stale mniejszy od dopuszczalnej wartości.
