
W 1890 roku Nikola Tesla zbudował pierwsze maszyny sterowanie zdalnie. 8 lat pózniej Tesla zgłosił patent pierwszego na świecie urządzenia sterowanego drogą bezprzewodową. Była to robo-łódź.
Obiekt sterowania to każdy proces (np. napędzanie) lub zjawisko (np. przepływ cieczy), które podlega regulacji.
