Obserwowalność

Obserwowalność jest to własność układu sterowania polegająca na tym, że na podstawie pomiarów jego sygnałów sterujących u(t) i wyjściowych y(t) dokonanych w pewnym skończonym przedziale czasu można wyznaczyć stan układu (np.: położenie, prędkość, przyspieszenie, itp.) w chwili początkowej x0.