Reklama
Czy wiesz że:

Za pierwszą śmiertelną ofiarę robota uważa się 37-letniego pracownika serwisu w fabryce Kawasaki - Kenji Urada, który zginął w 1981 roku w wyniku zaniedbania procedur bezpieczeństwa przy pracy z robotem przemysłowym.

Start / Teoria / Przeregulowanie

Przeregulowanie

Przeregulowanie - jeden z parametrów określających jakość dynamiczną odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego układu automatyki. Może występować w wyniku niekorzystnych warunków lub złych nastaw regulatora. Zbyt duże przeregulowanie może doprowadzić w niektórych przypadkach nawet do zniszczenia układu.

automatyka
automatyka

Przeregulowanie względne: stosunek wartości drugiego największego uchybu przejściowego e2 do wartości pierwszego uchybu przejściowego e1 i wyrażony w procentach.

Przeregulowanie bezwzględne: stosunek wartości największego uchybu przejściowego e1, o zwrocie przeciwnym niż uchyb początkowy e0, do wartości uchybu początkowego (równego wartości zadanej) i wyrażony w procentach.

przeregulowanie

Możliwie niewielkie przeregulowanie jest jednym z warunków na dobrze działający regulator.

automatyka


automatyka


asimo.pl - polski wortal robotyki

[email protected]
2006-2015 Kraków