
W roku 2000, w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęły się prace nad pierwszym polskim robotem medycznym - RobinHeart.
Sterowalność (ang. controllability) - własność układu sterowania polegająca na tym, że istnieje sterowanie przeprowadzające układ w pewnym skończonym przedziale czasu do zadanego stanu (np. położenia, prędkości, przyspieszenia itp.) przy spełnieniu warunków początkowych.
