
W 1997 roku w japońskim mieście Nagoja odbył się pierwszy turniej piłki noznej robotów - RoboCup. Publiczność w liczbie 5000 widzów ogladała starcia robotów 40 drużyn.
Tor ruchu - zbiór położeń (lub dodatkowo) orientacji efektora w przestrzeni roboczej zadanych zbiorem krzywych płaskich w przestrzeni współrzędnych złączowych lub krzywą w przestrzeni kartezjańskiej.
