Triangulacja

W trygonometrii i geometrii, triangulacja jest procesem znajdowania współrzędnych i odległości do danego punktu, poprzez obliczenie długości jednego z boków trójkąta utworzonego z tego punktu oraz dwóch innych punktów referencyjnych, przy znanych wartościach kątów i długości boków tego trójkąta, przy wykorzystaniu prawa sinusów.

Triangulacja wykorzystuje tę właściwość trójkąta, że znajomość jednego boku i dwóch kątów wystarczy do konstrukcji całej figury.

Obliczenia.

- znane są kąty: alfa, beta, oraz długość AB
- C może być obliczone, wykorzystując długości RC oraz MC:
- RC: pozycja C może być obliczona przy użyciu prawa sinusów

Teraz można obliczyć długości AC i BC

Ostatnim krokiem jest obliczenie długości RC:

lub

- Długość MC może być obliczona przy użyciu prawa cosinusów i twierdenia Pitagorasa

Triangulacja jest wykorzystywana w technologii mobilnych robotów przemysłowych z nawigacją laserową (LGV - Laser Guided Vehicles).