
W roku 2000, w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęły się prace nad pierwszym polskim robotem medycznym - RobinHeart.
Układ nadążny - inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania. Sygnał sterujący x0 jest nieznaną funkcją czasu. Zmiany sygnału sterującego x0 nie zależą od procesu zachodzącego wewnątrz układu automatycznej regulacji, ale są wywołane zjawiskami zachodzącymi poza tym układem (np. radarowy układ nadążny, układ sterowania ogniem artylerii przeciwlotniczej wg wskazań radarów).
