
Robot usługowy Wakamaru jest jednym z aktorów występujących w prawdziwej sztuce teatralnej pod tytułem 'Ja, pracownik' (jap. 'Hataraku Watashi') i prawdopodobnie pierwszym robotem, który wystąpił w teatrze.
Współrzędne globalne - pojęcie określające układ współrzędnych (układ odniesienia) przypisany do stanowiska, w którym pracuje manipulator i względem którego wykonywane są wszystkie jego czynności. Współrzędne globalne opisane są względem układu podstawy.
