Czy wiesz Ĺźe:

W 1941 roku po raz pierwszy pojawiĹ‚o siÄ™ sĹ‚owo 'Robotyka'. UĹźyĹ‚ go pisarz Issac Asimov w opowiadaniu 'Roundabout'.

Start / Modele robotów / Wysoko wydajny robot o strukturze równoległej Adept Quattro

Wysoko wydajny robot o strukturze równoległej Adept Quattro

Robot przemysłowy Quattro s650H od firmy Adept Technology jest wysoko wydajnym robotem o strukturze równoległej znajdujący zastosowanie w aplikacjach wymagających dużych szybkości.

Quattro s650

Robot Adept Quattro odróżnia się od dotychczas dostępnych robotów w układzie delta zastosowaniem czterech zamiast trzech ramion. Umożliwia to pracę z dużymi prędkościami i przyśpieszeniami w całej przestrzeni roboczej oraz nowatorskie rozwiązanie obrotu chwytaka.

Głównym zastosowaniem robota są aplikacje pakowania i przenoszenia, zwłaszcza z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

Robot przystosowany jest do montażu sufitowego - nad przestrzenią roboczą.

Sterowanie robota zbudowane jest z wykorzystaniem architektury Adept SmartController umożliwiającej integrację systemu wizyjnego, śledzenie obiektów na ruchomych liniach oraz sterowania dodatkowymi mechanizmami.

Obszar roboczy robota obejmuje powierzchnie o wymiarach 1300mm x 1300mm. Maksymalny, dopuszczalny ładunek wynosi 2 kg. Przyspieszenie w górę dochodzi do 15G. Duża szybkość ruchów chwytaka pozwalała na osiągnięcie do 20% wyższej produktywności w porównaniu z innymi rozwiązaniami dostarczanymi w branżach elektronicznej, farmaceutycznej i spożywczej w czasie premiery robota.

Urządzenia wspomagające jazdę oraz servo kontroler, są zintegrowane już w podstawowej wersji robota Quattro s650. W ten sposób następuje ograniczenie skomplikowanych połączeń kablowych. Takie rozwiązanie pozwala w bardzo prosty i szybki sposób zintegrować robota z linia produkcyjną.

Unikalny mechanizm 4-ramienny dostępny jest z kontrolerem smart CX, systemem przetwarzania obrazu Adept-Sight 2.0 (także z rozpoznawaniem koloru) , interfejsem Ethernet oraz z cyfrowymi wejściami i wyjściami. Oprogramowanie programujące Adept Desktop 2.0 jest częścią standardowej wersji oferowanego systemu. Za pomocą tego programu robot Quarttro s60 oraz system przetwarzania obrazu mogą być programowane z tego samego ekranu.

W październiku 2009 roku firma Adept Technology ogłosiła, że robot Quattro przełamał barierę 300 cykli pracy na minutę. Rekordowy próg został przekroczony przy standardowym cyklu 25mm x 300mm x 25mm, który powszechnie wykorzystuje się w przemyśle do określania prędkości. Dzięki temu osiągnięciu, robot Quattro został najszybszym robotem pakowalniczym na świecie.