Czy wiesz że:

W języku angielskim słowo 'robot' pojawiło się po raz pierwszy w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova 'Kłamca' (Liar) w 1941 roku.

Start / Modele robotów / Robot humanoidalny HRP-2 Choromet

Robot humanoidalny HRP-2 Choromet

Robot HRP-2 Choromet jest jednym z urządzeń budowanych w ramach programu HRP (Humanoid Robotic Program), prowadzonego przez Humanoid Research Group w instytucie Intelligent Systems Research Institute na uniwersytecie Advanced Industrial Science and Technology (AIST).

HRP-2 Choromet

HRP-2 Choromet powstał przy współpracy inżynierów z uniwersytetu AIST oraz firm: General Robotix, Moving Eye, Pirkus Robotix oraz Dai Nippon Technical Research Institute.

Choromet mierzy 37 cm wysokości, waży 1,5 kg. Każda z nóg jest wyposażona w 6 serw, zaś każde ramię posiada 4 serwa, co sumarycznie daje 20 stopni swobody.

Robot jest wyposażony w trójosiowe mierniki przyspieszenia, dwa żyroskopy, dwa elektryczne czujniki siły oraz niewielki kontroler odpowiedzialny za oszczędzanie energii. Choromet działa w oparciu o 240 Mhz procesor (SH-4) i system operacyjny Linux. Robot jest wyposażony w interfejsy Ethernetowi i Blutooth.

Humanoid potrafi siadać, kłaść się, wstawać, balansować na jednej nodze, obracać się. Jego głównym zastosowaniem jest edukacja i rozwój technologii.

Podstawą do budowy Chorometa był jego poprzednik - HRP-2 Promet.

źródło: Kawada Industries
ostatnia aktualizacja: 2010