|
MODELE ROBOTÓW Robot humanoidalny HRP-3 Promet Mk-IIHRP-3 Promet Mk-II jest androidem wystarczająco wytrzymałym, aby poruszać się w warunkach silnego deszczu, wykonywać powierzone zadania podczas katastrof i pracować w warunkach zagrażających zdrowiu lub życiu człowieka w bardzo trudnych warunkach, jakie panują np. w niektórych fabrykach. Docelowo robot ma zastąpić człowieka Robot potrafi poruszać się po śliskich powierzchniach, jest także wyposażony w elektryczną wkrętarkę, którą może dokręcić poluzowane śruby.
HRP-3 Promet Mk-II po raz pierwszy został zademonstrowany 21 czerwca 2007 roku podczas konferencji w firmie Kawada Industries, która jest współproducentem robota. Przy powstawaniu robota brały także udział Kawasaki Heavy Industries oraz Japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). Od momentu rozpoczęcia programu budowy robota humanoidalnego mającego zastąpić człowieka przy różnego rodzaju czynnościach, do zaprezentowania modelu HRP-3 Promet Mk-II minęło 5 lat. Robot mierzy 1,6 m wysokości i waży 68 kg. Posiada 30 stopni swobody, manipulatory z pięcioma palcami i stereowizyjną parę kamer, dzięki czemu jest w stanie wykonywać wiele "ludzkich" czynności. W porównaniu do poprzedniej wersji (HRP-2 Promet) ma wytrzymalsza konstrukcję, tak aby urządzenie mogło działać w niekorzystnych warunkach, ma poprawiony system balansowania oraz usprawnioną technologię poruszania części "ciała", pozwalającą na bardziej złożone i skoordynowane ruchy. Jak wszystkie roboty z seri HRP, tak i Promet Mk-II został zaprojektowany przez Yutaka Izubuchiego, znanego w Japonii rysownika filmów animowanych z robotami. Robot może działać autonomicznie lub być sterowany drogą bezprzewodową przez człowieka. Źródło: Pink Tentacle
|
|
|||||||||||||
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected] 2006-2008 Kraków |
|||||||||||||||