automatyka i robotyka - polski wortal informacyjny
roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
wortal robotyki, roboty, robotyka
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
artykuły, informacje, wiadomości Firmy Serwisy informacyjne Badania Teoria Modele robotów Multimedia materiały
robotyka i roboty - wortal robotyki ASIMO.PL
  Strona główna
  Forum
  Wyszukiwarka
  Mapa strony
  Kontakt
  Reklama


TEORIA

Robot

Robot - urządzenie mechaniczne wyposażone w napęd i układ sterowania, które może być zaprogramowane do automatycznego wykonania różnorodnych operacji. Działanie robota może być kontrolowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka, na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.

Pojęcia robot używamy też do nazywania autonomicznie działających urządzeń odbierających informacje z otoczenia przy pomocy sensorów i wpływających na nie przy pomocy efektorów. Roboty takie budowane są przez badaczy zajmujących się sztuczną inteligencją lub kognitywistyką w celu modelowania zdolności poznawczych, sposobu myślenia lub zachowania zwierząt bądź ludzi.

Słowo robot pochodzi od czeskiego słowa robota, oznaczającego ciężką pracę, wysiłek. Upowszechiło się ono po przetłumaczeniu w 1923 roku na język angielski sztuki R.U.R. (Rosumovi Umělí Roboti) której autorem jest Karel Čapek. Mimo iż pierwotnie odnosiło się ono do żywych istot - sztucznie produkowanej, uproszczonej wersji człowieka przeznaczonej do ciężkiej pracy, obecnie słowo to oznacza przede wszystkim urządzenia mechaniczne.

Termin robotyka wprowadził Isaac Asimov w swoim opowiadaniu Runaround (1942). On też jest autorem trzech praw robotyki:
Robot nie może zranić i skrzywdzić człowieka ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek poniósł szkodę.
Robot musi słuchać danego mu rozkazu, chyba że koliduje on z Pierwszym Prawem.
Robot musi chronić sam siebie, dopóki nie koliduje to z Pierwszym lub Drugim Prawem.

Sama idea tworzenia sztucznych istot istnieje w ludzkiej kulturze od bardzo dawna, obecna jest na przykład w mitologii greckiej - w micie o Argonautach Jazon sieje smocze zęby, z których wyrastają wojownicy, natomiast mit o Pigmalionie mówi o Galatei, wyrzeźbionym przez niego posągu kobiety, która została ożywiona przez Afrodytę. Dziełem Hefajstosa, greckiego boga ognia i kowali, byli mechaniczni służący - od samodzielnie poruszającego się trójnogiego stołu, do zbudowanych ze złota inteligentnych istot o kobiecych kształtach. O sztucznym człowieku mówi też średniowieczny hebrajski mit o Golemie - glinianym posągu ożywianym przez włożenie mu do ust karteczki z tetragramem.

Najstarszym zachowanym projektem humanoidalnego robota jest datowany na rok 1495, wykonany przez Leonarda da Vinci zbiór rysunków mechanicznego rycerza, który mógł siadać, poruszać rękami oraz głową i szczęką. Nie wiemy niestety czy Leonardo podjął się próby jego zbudowania.

Na pierwszego działającego robota ludzkość musiała poczekać do roku 1738. Był nim grający na flecie android którego konstruktorem był Jacques de Vaucanson. Zbudował on też mechaniczną kaczkę, potrafiącą jeść i wydalać.

 

reklama - robotyka, roboty
polecamy - robotyka
producenci - robotyka i automatyka
automatyka i robotyka, automatyka przemysłowa, mechatronika
studia automatyka i robotyka agh, wroc³aw, warszawa

Tematyka strony: robotyka, mechatronika, automatyka, robotyzacja, roboty przemysłowe, roboty: interaktywne, humanoidalne, medycze, chirurgiczne, wojskowe, osobiste, mobilne, kroczące, roboty kołowe, diagnostyczne, policyjne, podwodne, sprzątające, roboty inspekcyjne, sztuczna inteligencja, automatyka i robotyka studia, automatyka i robotyka agh, wrocław, warszawa, kraków, ściągi, forum automatyków i robotyków, kluby robotyków, zawody robotów, producenci sprzętu automatyki i robotyki, roboty wideo, inteligentne roboty, roboty osobiste, humanoidy, androidy, cybernetyka, robotyka beam, robotyka amatorska, japońskie roboty, sztuczna inteligencja w automatyce i robotyce, konstrukcje robotów, budowa robota, systemy wizyjne, ogniwa paliwowe, automatyka przemysłowa, pneumatyka, hydraulika
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2007 Kraków