Zrobotyzowany system endoskopowy AESOP

AESOP amerykańskiej firmy Computer Motion to medyczny, zrobotyzowany system endoskopowy służący do trzymania i stabilizacji kamer podczas małoinwazyjnych operacji chirurgicznych.

Robot AESOP (od ang. automated endoscopic system for optimal positioning) został zaprojektowany i zbudowany dzięki grantowi NASA i początkowo miał służyć realizacji amerykańskiego programu kosmicznego.

AESOP był pierwszym ważniejszym produktem firmy Computer Morion specjalizującej się w systemach robotyki medycznej. Przed stworzeniem AESOPu kamery endoskopowe musiały być trzymane ręcznie przez asystentów - wywoływało to zmęczenie i drżenie rąk prowadzące do komplikacji przeprowadzanych zabiegów.

W 1994 roku wersja AESOP 1000 stała się pierwszym na świecie robotem chirurgicznym zatwierdzonym przez amerykańskie FDA (Ford and Drug Administration). W 1996 roku pojawił się kolejny, udoskonalony model AESOP 2000 z poprawionym systemem kontroli głosu oraz w 1998 roku AESOP 3000 którego głównym ulepszeniem było uelastycznienie sposobu pozycjonowania endoskopu przez personel medyczny.

W pierwszych generacjach tego urządzenia ruchome ramię robota trzymające laparoskop było sterowane przez chirurga ręcznie lub zdalnie przyciskami, nowsze modele są kontrolowane za pomocą głosu. Robot ten znalazł już zastosowanie w wielu dziedzinach medycyny zabiegowej, począwszy od urologii (nefrektomie, nefropeksje, orchidopeksje, pieloplastyki, operacje pęcherza moczowego i moczowodów), poprzez ginekologię, aż do chirurgii ogólnej (cholecystektomie, hernioplastyki, fundoplikacje Nissena, adrenalektomie, kolektomie).

Do roku 1999 przeprowadzono ponad 90 000 procedur chirurgicznych z wykorzystaniem technologii AESOP.

Firma Computer Motion stworzyła także system zwany SOCRATES Robotic Telecollaboration System pozwalający na zdalną obecność chirurga na sali operacyjnej. System ten polega na możliwości współsterowania robotem AESOP (oraz innych urządzeń znajdujących się na sali operacyjnej) przez chirurga znajdującego się w dowolnym miejscu na Ziemi. Koniecznym warunkiem jest obecność drugiego chirurga na sali gdzie odbywa się zabieg.

Robot AESOP kosztuje około 80 000 dolarów.

Źródło: Computer Motion

Strona producenta - Computer Motion