Na kilka sekund przed zniszczeniem Ziemi, która - jak się okazuje - leży na trasie nowej międzygalaktycznej autostrady, dziennikarz radiowy Arthur Dent zostaje uratowany przez swego sąsiada, Forda Prefecta. Prefect jest kosmitą, który zbiera materiały do nowego przewodnika dla kosmicznych autostopowiczów. Razem na gapę zabierają się przelatującym statkiem kosmicznym. Po drodze spotykają wielu niezwykłych mieszkańców kosmosu.

Jednym z nich jest cierpiący na chroniczną depresję robot - Marvin. Marvin jest idealnym towarzyszem podróży: 50 tysięcy razy inteligentniejszy od przeciętnego człowieka zna odpowiedź na każde pytanie. O ile nie będzie zbyt przygnębiony, by na nie odpowiedzieć.