MODELE ROBOTÓW

AquaJelly i AirJelly

AcquaJelly i AirJelly to roboty od niemieckiej firmy Festo. Pierwszy z nich potrafi samodzielnie pływać w wodzie, a drugi latać w powietrzu.

Podwodny robot (AquaJelly) to autonomiczna robo - meduza, składająca się z półprzezroczystej półkuli i ośmiu elastycznych odnóg. W centralnej części AquaJelly znajduje się wodoszczelny korpus, który skrywa w swoim wnętrzu m.in. centralny napęd elektryczny, akumulatory litowo-jonowo-polimerowe, oraz serwomotory.

Zdalnie sterowany robot powietrzny (AirJelly) lata dzięki komorze powietrznej wypełnionej helem. Jedynym źródłem zasilania AirJelly są dwa akumulatory litowo-jonowo-polimerowe, do których podłączony jest centralny napęd elektryczny.

Odnóża obydwu konstrukcji robotów napędzane silnikiem elektrycznym wykonują płynne ruchy, z dużą dokładnością naśladujące naturę.

Centralny napęd elektryczny połączony z inteligentną mechaniką i elektroniką to innowacyjne zastosowania w tego typu robotach. AquaJelly mogą z dokładnością do kilku milimetrów określić głębokość, na jakiej się znajdują.

Mechaniczne meduzy same wiedzą, kiedy i w jaki sposób naładować akumulator, znajdując urządzenie ładujące i samodzielnie się do niego podłączając. AquaJelly jest wyposażony w dwa kanały łączności. Na powierzchni zbiornika wodnego umieszczone jest cyfrowe radio oparte na technologii ZigBee, a pod wodą robot korzysta z łączności optycznej. Każdy robot wyposażony jest bowiem w jedenaście diod podczerwieni i w zestaw fotoczujników.

Inteligentny, "stadny" robot AquaJelly jest w stanie wykrywać obecność innych robotów tego rodzaju w odległości do 80 cm, a w razie potrzeby włącza program chroniący przed zderzeniami. AirJelly jest natomiast robotem zdalnie sterowanym. Jak zapewniają konstruktorzy, jest to pierwszy na świecie balon z tzw. napędem perystaltycznym.

Modele robotów zostały stworzone w ramach wieloletniego projektu Bionic Learning Network. Firma Festo zaprezentowała roboty na Targach Technologii Przemysłowych, które odbyły się w kwietniu 2008 roku w Hannowerze.

W 2009 roku firma Festo zaprezentowała dwa kolejne roboty, zbliżone własnościami i budową do mechanicznych meduz - AquaPenguin AirPenguin - roboty imitujące pingwiny.

Źródło: Festo, focus.pl

Roboty AquaPenguin i AirPenguin

Strona producenta - Festo