 Strona główna
|
|
Wyszukiwarka
|
| Mapa strony
|
| Partnerzy
|
| Kontakt
|
| Reklama
|
ROBOTYKA - KALENDARIUM OD 1970 DO 1999 ROKU
| 1970 | pierwsze sympozjum dotyczące robotyki w Chicago. | |
| 1970 | General Motors staje się pierwszą firmą wykorzystującą systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych. System Consight zostaje zainstalowany w kanadyjskim zakładzie w Saint Catharines. | |
| 1971 | demonstracja pierwszego mikroprocesora w Stanach Zjednoczonych | |
| 1971 | powstaje pierwszy kalkulator kieszkonkowy. Potrafi dodawać, odejmować, mnożyc i dzielić. | |
| 1971 | premiera filmu Silent Running z udziałem Bruce'a Derna. Oprócz niego "aktorami" są jeszcze 3 roboty: Huey, Dewey i Louie. | |
| 1971 | założenie Japońskiego Stowarzyszenia Robotyki Przemysłowej (Japanese Industrial Robot Association). | |
| 1972 | Dwunonożny robot kroczący WAP-3 zbudowany przez Ichiro Kato potrafi chodzić po płaskich powierchniach, wchodzić po schodach i pochyłościach i z nich schodzić, oraz zawracać podczas ruchu. fot. University of Calgary |
|
| 1972 | na Uniwersytecie w Nottingham w Anglii stworzono SIRCH, układ zdolny do rozpoznawanie dowolnie zorientowanych dwuwymiarowych części. | |
| 1972 | Kawasaki instaluje zrobotyzowaną linię produkcyjną w zakładach Nissan, bazująca na robotach dostarczonych przez firmę Unimation. | |
| 1973 | pojawia się pierwszy numer międzynarodowego czasopisma "Roboty Przemysłowe". | |
| 1973 | KUKA buduje robota, zwanego FAMULUS, który jest pierwszym robotem przegubowym, wyposażonym w 6 osi napędzanych elektromechanicznie. | |
| 1973 | opracowanie pierwszego języka programowania robotów (WAVE) na Uniwersytecie Stanford. | |
| 1973 | firma Cincinnati Milacron Corporation wprowadza do sprzedaży T3 (z ang. the Tomorrow Tool) - pierwszy ogólnodostepny, komercyjny robot przemysłowy (zaprojektowany przez Richarda Hohn'a) sterowany poprzez minikomputer. | |
| 1973 | brytyjscy naukowcy prezentują w Edynburgu robota Freddy II, potrafiącego automatycznie składać obiekty, posługując się wymieszanymi częściami leżącymi w stosie. fot. University of Calgary |
|
| 1973 | na japońskim Uniwersytecie Waseda powstaje robot Wabot-1. Jest to pierwszy na świecie robot antropomorficzny zbudowany w pełniej skali. Jest wyposażony w system kontroli kończyn, system wizyjny i system do prowadzenia konwersacji. Wabot-1 potrafi komunikować się z człowiekiem (w języku japońskim) oraz mierzyć odległości i określać kierunki względem obiektów, przy użyciu zewnętrznych receptorów, sztucznych uszy i oczu oraz sztucznych ust. Robot porusza się dzięki dolnym kończynom, potrafi chwytać i transportować obiekty w rękach (z wykorzystaniem czujników dotyku). fot. www.thocp.net |
|
| 1974 | Victor Scheinman tworzy firmę i zaczyna sprzedawać ramię robotyczne Silver Arm. Ramię to przy zastosowaniu czujników dotyku i ciśnienia potrafi składać ze sobą niewielkie części. fot. www.thocp.net |
|
| 1974 | wprowadzenie przez firmę Cincinnati Milacron robota ze sterowaniem komputerowym. | |
| 1974 | Hitachi prezentuje robota Hi-T-Hand używającego czujników dotykowych i siłowych pozwalających na wkładanie sworzni do otworów. | |
| 1974 | powstaje Stowarzyszenie Robotyki Przemysłowej (Robotics Industries Association). | |
| 1975 | amerykańska agencja Defense Advanced Research Programs Agency wprowadza program Image Understanding Program mający przyśpieszyć rozwój w dzieidznie wizji maszynowej. | |
| 1976 | Shigeo Hirose na Tokijskim Instytucie Technologicznym (Tokyo Institute of Technology) projektuje chwytak Soft Gripper. Chwytak ten potrafi objąć manipulowany obiekt w sposób podobny jak wąż opasuje przedmioty. fot. www.thocp.net |
|
| 1976 | robot malarski Tralfa zostaje zaadaptowany do spawania kątowego. | |
| 1977 | premiera filmu Star Wars George'a Lucasa. W filmie "występują" roboty: R2-D2 i C-3PO. Film staje się wielkim hitem - tworzy on spektakularny obraz przyszłości ludzkiej cywilizacji żyjącymi z robotami. W efekcie inspiruje wielu naukowców i amatorów - pasjonatów do badan nad inteligentnymi maszynami. | |
| 1977 | ze stacji lotów kosmicznych Kennedy Space Flight Center wystrzelono zrobotyzowane pojazdy kosmiczne: Voyagers 1 i 2. | |
| 1977 | założenie Brytyjskiego Stowarzyszenia Robotyki (British Robotics Association). | |
| 1978 | Shigeo Hirose buduje robota - węża ACMVI (Oblix). Ostatecznie Oblix zostaje przebudowany i pracuje w przemyśle jako ramię robota MOGURA. fot. University of Calgary |
|
| 1978 | Wprowadzenie przez firmę Unimation robota PUMA (Programmable Universal Manipulator for Assembly), opracowanego na podstawie projektu powstałego w trakcie badań w fabryce General Motors. fot. MSNC |
|
| 1979 | urządzenie Standford Cart samodzielnie przechodzi przez pomieszczenie z krzesłami bez interwencji człowieka. Maszyna jest wyposażona w kamerę TV zamontowaną na specjalnej szynie. Obraz otoczenia jest wykonywany pod różnymi kątami i przekazywany do komputera. Komputer (przetwarzając milion operacji na sekundę) po analizie danych szacuje odległość pomiędzy urządzeniem a przeszkodami. Przejście 30 m zajmuje maszynie 5 godzin. fot. University of Calgary |
|
| 1979 | powstaje Instytut Robotyki (Robotics Institute) na Carnegie Mellon University | |
| 1979 | Wprowadzenie robotów SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) w Japonii. | |
| 1980 | przemysł sztucznej inteligencji jest wart kilka milionów dolarów (w skali roku). | |
| 1980 | Robert Quinn i Roy Ritzmann z Uniwersytetu Case Western Reserve budują sześcionożnego robota - owada. fot. University of Calgary |
|
| 1980 | powstaje pierwsze urządzenie wykorzystujące quasi-dynamiczną technologię poruszania się. Robot WL-9DR wykorzystywał 16-bitowy mikrokomputer jako urządzenie sterujące. Robot mógł wykonywać 1 krok co 10 sekund, miał 10 stopni swobody. WL-9DR został zbudowany przez Ichiro Kato na wydziale inżynierii mechanicznej Uniwersytetu Waseda w Tokio. fot. University of Calgary |
|
| lata 80 | powstają roboty drugiej generacji - potrafią dokonywać precyzyjnych ruchów, mają 5-6 stopni swobody. Znajdują zastosowanie w branży spawania przemysłowego i malowania sprayem | |
| 1981 | IBM wprowadza na rynek komputer osobisty (PC). | |
| 1981 | powstaje firma Cognex, specjalizująca się w wizji maszynowej | |
| 1981 | Shigeo Hirose buduje robota Titan II. Ta czteronożna maszyna potrafiła chodzić po schodach. fot. University of Calgary |
|
| 1981 | Takeo Kanade buduje robotyczne ramię z napędem bezpośrednim. Jest pierwszym na świecie mechanicznym ramieniem z silnikami zamontowanymi bezpośrednio w złączach. Dzięki temu rozwiązaniu mechanizm jest znacznie bardziej dokładny i szybszy niż poprzednie ramiona robotów. | |
| 1982 | premia filmu Łowca androidów (Blade Runner) Ridleya Scotta z Harrisonem Fordem w roli głównej. Akcja rozgrywa się w roku 2019 w Los Angeles. Androidy (zwane także replikantami) wykorzystywane są do pracy w pozaziemskich koloniach. Nie wolno im przebywać bez kontroli na powierzchni Ziemi - prawa tego strzeże jednostka łowców androidów, Blade Runner. Należy do nich Rick Deckard, który w mrocznej scenerii futurystycznego miasta tropi grupę zbiegłych androidów zaawansowanej serii Nexus-6. Podczas śledztwa okazuje się, że są one zdolne do odczuwania miłości, strachu i nienawiści. | |
| 1982 | Robot Pedesco zostaje użyty do usunięcia skażonego materiału po wycieku paliwa radioaktywnego z elektrowni nuklearnej. | |
| 1982 | Firma Heathkit Corporation zademonstrowała robota Hero Junior. Robot ten miał służyć jako pomocnik człowieka w domu. Był wyposażony w budzik i potrafił "zaśpiewać" 7 różnych piosenek. Programy dodatkowe były przechowywane w pamięci robota, za którą służyło 250 kartdridży. fot. University of Calgary |
|
| 1982 | roboty obronne odgrywają ważną rolę podczas walk izraelsko - rosyjskich w czasie trwania inwazji na Liban. | |
| 1983 | powstaje firma Adept Technology specjalizująca się w robotach przemysłowych | |
| 1984 | Zostaje opracowany PROWLER, pierwszy z serii robotów militarnych. fot. www.spawar.navy.mil |
|
| 1984 | Joseph Engelberger zakłada firmę Transition Robotics (później znana jako Helpmates), która zajmuje się rozwojem i budową robotów usługowych. | |
| 1984 | Isao Shimoyama i Hirofumi Miura budują na Uniwersytecie Tokijskim robota dwunożnego Biper-4. Robot do utrzymania się w pozycji stojącej potrzebuje stóp podobnych do nart. fot. University of Calgary |
|
| 1984 | Ichiro Kato buduje robota Wabot-2, potrafiącego czytać nuty i grać na elektronicznych organach. fot. University of Calgary |
|
| około 1985 | Japonia staje się światowym liderem w rozwoju, budowie i zastosowaniu urządzeń robotycznych. | |
| 1985 | Firma Tomy Kyogo demonstruje robota - zabawkę Omnibot 2000. Jest zdalnie sterowany poprzez konsolę, którą użytkownik trzyma w rekach. Oprogramowanie robot zmagazynowane jest na taśmie magnetycznej. fot. University of Calgary |
|
| 1985 | Powstaje Waseda Hitachi Leg-11 (WHL-11) - dwunożny robot kroczący zdolny do statycznego chodzenia po płaskich powierzchniach. Potrafił zawracać, mógł robić krok co 13 sekund. fot. University of Calgary |
|
| lata 80 | pojawiają się roboty trzeciej generacji, wyposażone w systemy ograniczonej sztucznej inteligencji, wizją maszynową i czujnikami dotyku. | |
| 1986 | we współpracy firmy LEGO z naukowcami z MIT Media Lab powstaje pierwszy zestaw klocków edukacyjnych. Klocki LEGO są używane w tysiącach amerykańskich szkół podstawowych. | |
| 1986 | Honda rozpoczyna badania nad robotem, który miałby żyć obok ludzi i z nimi współpracować. Cele jaki postawiono przed robotem to wykonywanie czynności których człowiek nie może wykonać oraz nowy rodzaj mobilności, mający przybliżyć go do społeczności ludzi. | |
| 1986 | przemysł sztucznej inteligencji jest wart miliard dolarów (w skali roku). | |
| 1986 | policja z Dallas wykorzystuje robota do włamania się do mieszkania. | |
| 1986 | nowe medyczne systemy wizyjne wprowadzają minirewolucję. Od tej pory lekarze mogą stawiac diagnozy oparte na zdjęciach zrobionych wewnątrz organizmu i mózgu człowieka. | |
| 1986 | Russell Anderson z uniwersytetu Pennsylvania w ramach swojej pracy doktoranckiej buduje robota grającego w ping-pong. Robot wygrywa mecz z człowiekiem. | |
| 1987 | systemy wizji robotów tworzą przemysł wart 300 mln dolarów. W ciągu następnych trzech lat wartość ta wzrośnie do 800 mln dolarów. | |
| 1988 | liczba robotów przemysłowych wzrosła z kilkuset sztuk w latch siedemdziesiątych do kilkuset tysięcy - większość z nich pracuje w Japonii. | |
| 1988 | Robot po raz pierwszy pojawia się w szpitalu (Danbury Hospital w Conneticut) - jako pomocnik. Robotem ten był HelpMate. fot. University of Calgary |
|
| 1989 | inżynierowie z the Mobile Robots Group z Massachusetts Institute of Technology demonstrują robota nazwanego Genghis. Robot ten staje się znany, a to przez styl jego chodzenia, nazywanego później "chodem Genghisa". fot. University of Calgary |
|
| 1989 | Rodney Brooks i A. M. Flynn z Massachusetts Institute of Technology publikują na łamach czasopisma Journal of the British Interplanetary Society artykuł "Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System". W artykule tym uczeni zasugerowali, że pojazdy kosmiczne nie powinny być budowane jako jedna, duża i kosztowna maszyna, ale jako wiele małych i tanich urządzeń. Dodatkowo w artykule pojawił się pomysł, aby zacząć budować roboty które byłyby bardziej przystępne dla zwykłych ludzi. | |
| 1989 | Powstaje robot WL12RIII - pierwszy robot który przy poruszaniu się wykorzystuje do stabilizacji ruchy tułowia. Potrafił wchodzić i schodzić ze schodów. Wykonanie 1 kroku zajmowało mu 0,64 sekundy. fot. University of Calgary |
|
| lata 90 | głęboka zmiana w strategiach militarnych - kraje wysoko rozwinięte zaczynają stosować inteligentną broń, technologie rozpoznawania obrazu, zaawansowane systemy śledzenia, identyfikacji i destrukcji | |
| lata 90 | silnie rozwija się przemysł przetwarzania informacji, a wraz z nim branża inteligencji maszynowej. | |
| lata 90 | następuje znaczny postęp w budowie inteligentnych systemów wspierania decyzji, zdolnych do wykonywania zadań administracyjnych i zarządzania informacjami. | |
| lata 90 | powstaje wiarygodny system identyfikacji ludzi, wykorzystujący technologię rozpoznawania obrazu i głosu. | |
| lata 90 | Mark Tilden buduje nieskomplikowane roboty przypominające proste formy życia. Roboty te, wyglądem przypominające insekty zapoczątkowały nowy segment robotyki - tzw. robotykę BEAM (z ang. Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics). Roboty Tildena, napędzane energią pochodzącą z promieniowania słonecznego składały się z prostych, ogólnodostępnych komponentów, nie było w nich obwodów scalonych. Celem ich budowy było zastosowanie ich do prowadzenia niebezpiecznych misji, takich jako detekcja min lądowych. fot. MSNBC |
|
| 1989 | Rodney Brooks z Laboratorium Sztucznej Inteligencji MIT publikuje artykuł "Fast, Cheap and Out of Control", dzięki któremu rozpoczyna się nowa era w tworzeniu robotów. Naukowcy zaczynają skupiać się na budowie małych, inteligentnych i użytecznych robotów zamiast na drogich i ciężkich maszynach humanoidalnych. | |
| 1990 | Założona zostaje amerykańska firma iRobot, specjalizująca się w budowie robotów. | |
| 1992 | Marc Thorpe pracując nad sterowanym drogą radiową modelem automatycznego odkurzacza wpada na pomysł zorganizowania imprezy walk robotów. | |
| 1992 | dr John Adler demonstruje koncepcje robota CyberKnife, który prześwietla pacjentów promieniami X w poszukiwaniu nowotworów i dostarcza wymierzoną wcześniej dawkę promieniowania na już wykryte guzy. fot. Accuray |
|
| 1992 | pierwsze zastosowanie systemu Robodoc przy wszczepianiu protez biodrowych. Był to pierwszy komercyjny robot zastosowany w medycynie, a ściśle w ortopedii. Przy jego pomocy nawiercano kości udowe, uzyskując 95-procentową precyzję. fot. Integrated Surgical Systems |
|
| 1993 | Seiko Epson buduje mikrorobota nazwanego Monsieur - wtedy był to najmniejszy robot na świecie, co zostało odnotowane w Księdze Rekordów Guinessa. fot. www.thocp.net |
|
| 1993 | Dante - ośmionożny robot kroczący zbudowany na Uniwersytecie Carnegie Mellon schodzi do czynnego wulkanu Mt. Erebrus na Antarktydzie. Celem jego misji jest zebranie informacji z tego wyjątkowo nieprzyjaznego środowiska. Misja kończy się niepowodzeniem kiedy po pokonaniu krótkiego odcinka 20 stóp robot spada do wnętrza krateru. | |
| 1994 | powstaje druga wersja robota Dante. Dante 2 jest bardziej wytrzymały od swojego poprzednika. Był wyposażony w 8 kamer przekazujących obraz z przeszukiwanego obszaru, oraz w urządzenia do pobierania próbek stałych i gazowych. Misja robota polegająca na zejściu do krateru Mt. Spurr na Alasce zakończyła się skucesem. fot. NASA |
|
| 1994 | pierwszy lot Predatora - bezzałogowego samolotu zwiadowczego i rekonesansowego, zaprojektowanego do długich lotów na średnich wysokościach. Predator przeszedł do historii jako urządzenie, dzięki któremu uśmiercono pociskami przeciwczołgowymi grupę domniemanych terrorystów jadących samochodem. fot. airforce-technology.com |
|
| 1994 | powstaje AESOP amerykańskiej firmy Computer Motion. Jest to medyczny, zrobotyzowany system endoskopowy służący do trzymania i stabilizacji kamer podczas małoinwazyjnych operacji chirurgicznych. fot. Computer Motion |
|
| 1994 | powstaje Ezop - manipulator skonstruowany do przytrzymywania kamery endoskopowej używanej podczas przeprowadzania operacji chirurgicznych. Jedną z jego zalet jest możliwość sterowania głosem. Lekarz prostymi komendami: przód, tył, prawo, lewo kieruje jej poczynaniami. | |
| 1994 | Marc Thorpe organizuje pierwsze Wojny Robotów (Robot Wars) w Fort Mason w San Francisco. | |
| 1996 | robot RoboTuna zaprojektowany i zbudowany przez Davida Barrett'a w ramach jego pracy magisterskiej służy jako model bo badania sposobu w jaki pływają ryby. fot. www.thocp.net |
|
| 1996 | Chris Campbell i Stuart Wilkinson budują Gastrobota - robota który trawi masę organiczną produkując dwutlenek węgla jako paliwo. fot. www.thocp.net |
|
| 1996 | Honda prezentuje robot P3 - owoc dziesięciu lat pracy nad budową robota humanoidalnego. fot. MSNBC |
|
| 1997 | pierwszy węzeł Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (International Space Station) jest umieszczany na orbicie okołoziemskiej. Przez następne 7 lat dołączone zostają kolejne komponenty systemu, włączając w to ramię robotycze kanadyjskiej firmy MD Robotics. fot. MSNBC |
|
| 1997 | Szachowy Mistrz Świata - Gary Kasparov przegrywa z superkomputerem Deep Blue (IBM) fot. IBM |
|
| 1997 | 4 lipca zrobotyzowany łazik Sojourner ląduje na Marsie. Jest on częścią programu kosmicznego NASA - Pathfinder Mission, mającego na celu zebranie cennych informacji o Czerwonej Planecie. Sojourner bada marsjańskie podłoże i przesyła dane na Ziemie do września. fot. NASA |
|
| 1997 | w japońskim mieście Nagoja odbywa się pierwszy turniej piłki nożnej robotów RoboCup. Publiczność w liczbie 5000 widzów ogląda starcia robotów 40 drużyn. | |
| 1998 | firma Tiger Electronics przedstawia mechaniczne stworzenie nazwane Furby, które od razu staje się hitem. Wykorzystując różnorodne czujniki, "zwierzę" reaguje na otoczenie i komunikuje się z ludźmi używając pond 800 wyrażeń w języku angielskim. Furby umiał też mówić po. "furbiańsku". | |
| 1998 | Cynthia Breazeal z MIT rozpoczyna budowę robota Kismet, który potrafi naśladować emocje charakterystyczne dla dzieci. | |
| 1998 | firma LEGO wypuszcza na rynek pierwszy zestaw Robotics Invention SystemTM 1.0. Zestaw ten funkcjonuje później pod nazwą MINDSTORMS fot. University of Calgary |
|
| 1998 | firma Friendly Robotics wprowadza do sprzedaży robota - kosiarkę do strzyżenia przydomowych trawników bez ingerencji człowieka. fot. Friendly Robotics |
|
| 1998 | NASA uruchamia autonomiczny statek kosmiczny Deep Space 1, testujący technologie dla przyszłych misji, które mają być prowadzone jedynie przez roboty. | |
| 1998 | skonstruowanie pierwszego bionicznego ramienia. Wykorzystuje go Szkot - Campbell Baird. fot. University of Calgary |
|
| 1999 | firma Personal Robots wypuszcza na rynek robota Cye potrafiącego wykonać pewne prace w gospodarstwie domowym fot. University of Calgary |
|
| 1999 | SONY wypuszcza na rynek Aibo - mechanicznego psa. AIBO może autonomicznie poruszać się po pokoju i potrafi grać w piłkę. Bardzo wysoka cena (ponad 2000 dolarów) nie zniechęciły klientów - w niecałe 4 dni sprzedano całą pierwszą serię mechanicznego psa. fot. SONY |
|
| 1999 | powstaje robot medyczny Zeus. Zeus jest zdalnie sterowanym robotem wykorzystywanym w chirurgii laparoskopowej do zabiegów małoinwazyjnych. Jest to produkt amerykańskiej firmy Computer Motion. fot. Computer Motion |
|
| 1999 | Mitsubishi buduje robota-rybę. Intencją projektu takiej maszyny było stworzenie mechanicznej ryby z gatunku, który już wyginęł. Efektem pobocznym jest rozwój technologii, które mogłyby mieć zastosowanie w budowie łodzi podwodnych. fot. University of Calgary |
|
| 1999 | firma Intuitive Surgical demonstruje robota medycznego da Vinci, zbudowanego na zlecenie Pentagonu. Robot ten to jeden z najbardziej zaawansowanych technologicznie medycznych systemów robotycznych na świecie, wspomagających operacje chirurgiczne. fot. Intuitive Surgical |
|
| Jeśli uważasz, że w powyższym kalendarium brakuje ważnego wydarzenia - poinformuj nas o tym wysyłając mail na adres [email protected] |
Historia robotyki do roku 1969
Historia robotyki: od 1999 do 2006 roku
|
Linki reklamowe: automatyka l roboty przemysłowe
|