MODELE ROBOTÓW

Norweski robot mobilny Anna Konda

Norwescy badacze zbudowali napędzanego hydraulicznie robota budową przypominającego węża. Robot nazwany Anna Konda jest wystarczająco silny aby przedrzeć się przez ściany i wydajny, aby wspomagać akcje ratowania życia w krytycznych sytuacjach.

Robot - wąż potrafi wspinać się po schodach, torować sobie drogę i zakręcać. Dodatkowo może być wyposażony w specjalny wąż do gaszenia pożaru.

Trzymetrowy robot, ważący 70 kg wyposażony jest w 20 wodnych napędów hydraulicznych, napędzających mechaniczne stawy, oraz kolejne 20 zaworów kontrolujących przepływ wody do każdego z napędów. Każdy z modułów zawiera po 2 napędy i 2 zawory. Zewnętrzna konstrukcja składa się z wytrzymałego, stalowego szkieletu zewnętrznego, na który składają się połączone moduły zdolne do rotacji wokół dwóch prostopadłych osi. Połączenia modułów są kontrolowane dzięki wbudowanym elementom elektronicznym - złącza mogą wyginać się w zasięgu +/- 33 stopni. . Całość ma długość 3 m 0 waży 75 kg.

Mechaniczne stawy są zasilane wodą pod ciśnieniem 100 barów, co jest wystarczające do podniesienia samochodu lub przedarcia się przez ścianę.

Robot norweskiej produkcji posiada szeroki wachlarz potencjalnych zastosowań. Może np. wspomagać pracę strażaków w przypadku pożarów, gdzie występuje zbyt duże ryzyko związane z temperatura bądź zawaleniem się budynku. Mógłby także wydobywać na powierzchnię podwodne instalacje stosowane w przemyśle naftowym, pomagać na obszarach objętych trzęsieniem ziemi lub wspierać pracę przy niebezpiecznych materiałach (np. wybuchowych).

Mechaniczny wąż może dodatkowo być wyposażony w liczne moduły, zwiększające jego funkcje i możliwości. Naukowcy przewidzieli m.in. możliwość dostarczania ludziom uwięzionym w tunelach masek tlenowych, oświetlenie zamkniętych pomieszczeń czy przekazywanie na żywo obrazu wideo z przeszukiwanych terenów.

Źródło: The Engineer Online

SINTEF

Możliwości robota Anna Konda - wideo (RMVB 2,50 MB)

Możliwości robota Anna Konda - wideo (RMVB 1,14 MB)

Możliwości robota Anna Konda - wideo (RMVB 1,46 MB)