MODELE ROBOTÓW

Robot wyrażajacy emocje iCat

Robot przypominający wyglądem kota - iCat został stworzony przez specjalistów z firmy Philips. Charakterystyczną cechą tego mechanicznego kompana jest twarz wyrażająca emocje. Dzięki tej umiejętności, robot ten jest idealny do poznawania interakcji robot - człowiek.

iCat pokazuje smutek, kiedy każe mu się odejść, cieszy się gdy jest chwalony. Wewnętrzne mikrofony mogą nagrywać dźwięki oraz wspomagają system rozpoznawaniu głosu. Dzięki 13 małym silniczkom elektrycznym robot może poruszać oczami, brwiami, powiekami, ustami i głową, dzięki czemu może zasymulować swój stan emocjonalny.

Wewnętrzne komponenty robota można podpiąć do komputera dzięki złączom USB. Dodatkowo w nosie iCata znajduje się kamera internetowa na złącze USB, o rozdzielczości obrazu 640 x 480 pikseli i częstości zapisu obrazu 60 fps. Kamera może być użyta jako część systemu wizyjnego do rozpoznawania obiektów i twarzy.

W stopie mechanicznego kota umieszczona jest karta dźwiękowa i głośnik które są odpowiedzialne za nagrywanie i emisję dźwięków oraz wspieranie systemu rozpoznawania głosu. Stereofoniczna karta dźwiękowa może być podłączona do komputera lub innych komponentów robota poprzez gniazdo USB. Dzięki złączu minijack można podłączyć do urządzenia zewnętrzne mikrofony.

iCata można podłączyć do Internetu - wtedy wyświetli on najświeższe wiadomości na telewizorze lub przeczyta je na głos.

W stopach i uszach robota znajdują się czujniki dotyku oraz 4 wielokolorowe diody RGBLED służące do informowania o aktualnym statusie urządzenia - np. mogą pokazywać stan uśpienia, gotowości, zajętości lub oczekiwania robota.

Projekt budowy tego robota nazwany został The iCat Research Platform i ma na celu rozwijanie technologii systemów interfejsu człowiek - robot oraz budowę systemów sztucznej inteligencji. W skład tej platformy wchodzi robot iCat, otwarta platforma dla robotyki osobistej (Open Platform for Personal Robotics) oraz strona internetowa wspierająca rozwój iCata.

Na początku 2006 roku magazyn TIME zaliczył robota iCat jako jeden z najlepszych wynalazków 2005 roku.

Źródło: Philips, TIME

Film prezentujący możliwości robota iCat (RMVB 9,93 MB)

Film prezentujący możliwości robota iCat (RMVB 8,48 MB)

Film prezentujący możliwości robota iCat (RMVB 15,6 MB)

Strona iCat Research Community