MODELE ROBOTÓW

Robot mobilny Ballbot

Robot Ballbot to nowy typ robota który zamiast na nogach czy kółkach opiera się na kuli.

Robota skonstruował Professor Ralph Hollis z Carnegie Mellon University. Ballbot jest zasilany bateriami i może się poruszać we wszystkich kierunkach, dynamicznie balansując na pojedynczej metalowej kuli pokrytej uretanem. Waży 43 kilogramy i ma wymiary przeciętnego człowieka.

Tradycyjne roboty muszą mieć co najmniej trzy stałe punkty podparcia, na przykład kółka lub nogi. Podstawa musi być szeroka - inaczej robot się wywraca. Może też stracić równowagę na pochyłości lub przemieszczając się za szybko. Dynamicznie balansującemu Ballbotowi wystarczy jeden punkt podparcia. Ze względu na smukły kształt i możliwość manewrowania w ciasnych przestrzeniach, może znaleźć zastosowanie w miejscach, gdzie jest dużo ludzi i inne roboty słabo sobie radzą. Jest dość wysoki, aby móc "patrzeć ludziom w oczy" - podkreśla jego twórca - i nie musi się obracać, by zmienić kierunek poruszania.

Pokładowy komputer Ballbota odczytuje z czujników informacje na temat stanu jego równowagi, w razie potrzeby uruchamia przesuwające kulę rolki. Przypomina to trochę mechanikę tradycyjnej myszy komputerowej, w której jednak to kula porusza rolki. Jeśli robot ma się gdzieś zatrzymać na dłużej, wypuszcza trzy podpórki.

W porównaniu na przykład z robotami humanoidalnymi, Ballbot jest o wiele mniej skomplikowany. Podobne roboty mogłyby się sprawdzić przy opiece nad osobami starszymi czy inwalidami.

Źródło: onet.pl

Film prezentujący możliwości robota Ballbot - część 1 (RMVB 1,91 MB)

Film prezentujący możliwości robota Ballbot - część 2 (RMVB 2,41 MB)

Strona Carnegie Mellon University