MODELE ROBOTÓW

Robot City Climber

Robot City Climber zbudowany przez inżynierów z City College of New York potrafi poruszać się po pionowych ścianach i sufitach. Co więcej, po połączeniu jego dwóch modułów, potrafi samodzielnie przejść ze ściany na sufit, przy jednoczesnym obciążeniu ładunkiem czterokrotnie cięższym od niego samego.

Zaprojektowany przez prof. Jizhong Xiao, pojedynczy City Climber nie posiada żadnych przegubów - do poruszania się po ścianach i sufitach wykorzystuje specjalny system próżniowy, który generując odpowiednie ciśnienie "przykleja" robota do pionowych powierzchni. Na system ten składają się: przyssawki, specjalna "lepka" stopa, mechaniczne pazury oraz magnesy. Dzięki nim City Climber może przemieszczać się praktycznie po każdego rodzaju powierzchni (metalowej, z cegieł, szkła itd.)

Mechanizmem pompującym powietrze, jest umieszczony w centralnej części silnik próżniowy. Silnik ten zasysa powietrze z środkowej części komory i wypuszcza je przy krawędziach urządzenia. Kolumna cyrkulującego powietrza tworzy region niskiego ciśnienia wewnątrz komory próżniowej. Ponieważ ciśnienie powietrza na zewnątrz komory jest wyższe, "przyciska" ono urządzenie do powierzchni.

Małe kółka umieszczone na spodzie robota pozwalają kierować nim do przodu i do tyłu.

Robot waży około 1 kg. Jego potencjalne zastosowanie to m.in. zadania inspekcyjne wieżowców (sprawdzanie stabilności struktur budynków). Prace takie obecnie wykonywane przez ludzi są bardzo kosztowne, co przemawia za zastosowaniem City Climbera.

Naukowcy chcą unowocześnić urządzenie, dodając do niego m.in. kamerę.

Źródło: Discovery

The City College of New York