MODELE ROBOTÓW

Elektroniczna mucha

Brytyjski mikrosamolot naśladujący lot muchy będzie wykorzystywany zarówno w celach cywilnych, jak i wojskowych. Efekty jego pracy można obserwować na monitorze dzięki zamontowanych na nim mikrokamerach i nadajnikach.

Elektroniczna mucha będzie mogła sama obserwować np. pole walki, poszukiwać rannych żołnierzy, podkładać ładunki wybuchowe (ale tylko w pomieszczeniach, ponieważ precyzyjny lot mikrosamolotów na zewnątrz byłby trudny ze względu na deszcz i wiatr). Pomocny będzie nie tylko podczas potencjalnych konfliktów zbrojnych lub operacji antyterrorystycznych, ale także w miejscach, do których człowiek nie może dotrzeć na przykład z powodu zanieczyszczenia środowiska lub ograniczeń terenu - na morzach, w zawalonych szybach kopalń, gruzach domów, płonących wieżowcach.

MAV - Micro Air Vehicle - powstaje na Uniwersytecie Cranfield przy Brytyjskiej Akademii Obrony. Wśród naukowców, którzy współpracują przy budowie MAV-a są specjaliści z zakresu aerodynamiki, mechaniki, elektroniki, napędów, sterowania, biolodzy z brytyjskich uniwersytetów w Oksfordzie i Cambrige oraz z amerykańskiego California Institute of Technology. Wśród naukowców biorących udział w tym projekcie jest Polak - dr Rafał Żbikowski.

Dr Żbik powiedział, że badania dotyczące tworzenia małych, samosterujących maszyn związane są z potrzebą istnienia inteligentnych robotów, zdolnych do dyskretnego poszukiwania na ograniczonej przestrzeni i manewrowania w niej bez pomocy człowieka

Prace nad mikrosamolotem prowadzone są od 1998 roku.

Urządzenie o wadze około 50- 100 gramów ma mieć długość 15 centymetrów . "Ta wielkość jest wstępnym założeniem, ale niekoniecznie optymalnym rozmiarem" - tłumaczy dr Żbikowski. Mikrosamolot będzie wykonany z lekkich materiałów, najprawdopodobniej kompozytowych. Projektowany czas lotu napędzanej elektrycznie maszyny to 30 minut.

Jak mówi naukowiec, najwięcej kłopotu przy realizacji urządzenia sprawiało zaprojektowanie i wykonanie mechanizmu maszyny i jej analiza aerodynamiczna. Największym wyzwaniem pozostaje jednak sterowanie mikrosamolotem, a także ustalenie maksymalnego zasięgu, czasu lotu i optymalnej wielkości maszyny.

Projekt budowy elektronicznej muchy wymaga analiz wielu aspektów technologicznych, m.in. aerodynamiki lotu oraz mechanicznej realizacji ruchu skrzydeł owadów, czy też sposobu sterowania lotem maszyny.

Rafał Żbikowski jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej. Do Wielkiej Brytanii przyjechał w 1990 roku. Najpierw pracował na Uniwersytecie w Glasgow, a od 1997 roku na Uniwersytecie w Cranfield przy Akademii Obrony.

Źródło: PAP