MODELE ROBOTÓW

Robot humanoidalny HOAP-2

Robot humanoidalny firmy Fujitsu HOAP-2 mierzy pół metra wzrostu i waży 7 kg . Podobnie jak poprzednik, model HOAP-1, nowy robot korzysta z systemu operacyjnego Linux. To o tyle istotne, że Fujitsu ujawnia wszystkie informacje techniczne o swoim humanoidzie, dzięki czemu programiści będą mogli przygotowywać swoje wersje przeznaczonych dla niego aplikacji. Sercem robota HOAP-2 jest procesor Pentium III 700 MHz.

Wyraz takiemu podejściu daje sama nazwa robota: HOAP to skrót od Humanoid Open Architecture Platform. Urządzenie jest wyposażone w port USB, przez który wymienia dane z komputerem. Opcjonalnie można będzie wybrać maszynę ze sterowaniem bezprzewodowym, realizowanym za pomocą WLANa 802.11b.

Dwunożny i dwuręczny robot potrafi poruszać głową, biodrami i rękoma (posiada 25 stopni swobody). Jego ruchy są znacznie bardziej płynne, w porównaniu do poprzedniej wersji HOAP-1.

Źródło: Fujitsu

Specyfikacje oraz instrukcja obsługi i sterowania robota HOAP-2 (plik ZIP)

Strona Fujitsu

Możliwości robota HOAP 2 - wideo (RMVB 16 MB)