MODELE ROBOTÓW

Robot IMPASS

Robot IMPASS jest robotem mobilnym charakteryzującym się innowacyjną techniką przemieszczenia się, a polegającą na połączeniu możliwości transportowych nóg i kół. Przeznaczony jest do przemierzania skalistych terenów.

IMPASS (z ang. Intelligent Mobility Platform with Active Spoke System) posiada bezobręczowe koła ze szprychami zdolnymi do wydłużania i skracania się, w zależności od potrzeby.

Dennis Hong z Virginia Polytechnic Institute and State University - jeden z projektantów systemu powiedział, że idea koła ze szprychami zmieniającymi swoją długość pozwala na wykonanie wielu trybów ruchu, co z kolei umożliwia szybkie przemieszczanie się urządzenia: z jednym, dwoma lub trzema punktami podparcia.

W czasie ruchu, koła gwarantują szybkie i stabilne przemieszczanie się robota po płaskich powierzchniach, ale mają problem przy powierzchniach wyboistych. W takim przypadku sprawdzają się mechaniczne nogi, ponieważ mogą zaadoptować się do każdej nierówności, pokonując je bez większych problemów. W tym trybie jednak prędkość poruszania się jest niewielka. Naukowcy połączyli te dwie techniki i otrzymali maszynę która jest zdolna poruszać się po płaskich powierzchniach, jak i po nierównym terenie.

Każde koło posiada trzy szprychy, przecinające jedną oś obrotu. Każda ze szprych jest obsługiwana przez silnik, dzięki któremu mogą one zmieniać swoją długość. Ponieważ zmiana długości szprych zachodzi niezależnie, koło może mieć jeden, dwa lub trzy punkty podparcia z podłożem. To sprawia że robot jest elastyczny i potrafi dopasować tryb przemieszczania do aktualnych warunków otoczenia.

Źródło: Live Science

Strona Virginia Polytechnic Institute and State University