MODELE ROBOTÓW

Robot - wąż Pneumosnake

Pneumosnake jest robotem - wężem zaprojektowanym i zbudowanym przy współpracy naukowców z norweskiej organizacji badawczej SINTEF i badaczy z Oddziału Inżynierii Cybernetyki Norweskiego Uniwersytetu Nauki i Technologii w Trondheim.

Celem budowy robota było poznanie technologii ruchu złączy opartych na systemie specjalnych "harmonijek" pneumatycznych. Skonstruowane specjalnie na potrzeby robota - węża 3 harmonijki są zamontowane w każdym module złączeniowym. Regulując ciśnienie wewnątrz każdej harmonijki można kontrolować ruchem urządzenia.

Pneumosnake mierzy 1m długości, waży 2 kg i posiada 10 stopni swobody. Każde ze złącz może wyginać się w przedziale +/- 25 stopni.

Źródło: SINTEF

Możliwości robota Pneumosnake (AVI 4,25 MB)

Strona organizacji SINTEF

Strona Norwegian University of Science and Technology w Trondheim